5.4 富士可编程序控制器的指令及编程.pptVIP

一、食物多样，谷类为主，粗细搭配 二、多吃蔬菜水果和薯类 例4 写出图5-43梯形图的助记符程序。 例5 置位和复位。 如果置位指令SET输入为通，则指定装置ON。被置位的装置通过RST指令OFF。 如图5-44所示，X0 ON 时M0置位；X1 ON 时，D0（指定的字）的内容清零。 指定为字地址时为4位；指定为位地址时为5位 如果RST指令为通，则指定装置OFF或复位。当装置为Y、M、L时，线圈接点OFF；当装置为T、C时，当前值为零；当装置为WY、WM、WL、D时，寄存器清零。 例6 步进控制指令SC的使用。 SC指令的梯形图中，D是位置线圈（装置）号。步进控制指令SC的步数是3。 SC指令有两个功能： （1）利用下面的4个功能，可以构成8组，每组最大32步的工程控制。 （2）一组只能使用32位（2个字）的内部继电器（2个区）。 SC指令的4个特性分别是： （1）自保持：各SC线圈有自保持功能。 （2）互锁条件：在指定线圈通的条件满足使其为通时，其线圈所属的组内的其它的线圈（31）位都复位。一个组只有某一位通，但使用其它指令（SC指令以外）互锁功能无效。 （3）后置优先：同一个扫描内条件接点同时通时，后入的条件接点指令优先执行。 （4）断电步保持：第1、2区为保持区，断电时存储器保持不变。因此要在电源恢复后起动动作时，追加图5-45的回路（初始化步），请使用第三组以下的区域。 实际制作一个简单的运行回路，动作时序如图5-46所示，流程图如5-47所示，梯形图如图5-48所示。 例7 定时器编程。 如图5-49所示，用定时器T0计时，Y10每隔的0.1s闪烁。梯形图中K10的K表示二进制数，K10中的10是定时器设定值，表示10个定时单位，即0.1s。 定时器指令是增量定时，以0.01s为单位增量单位，定时器的数据是二进制的，设定值在0至32767的范围内，可以计时0至327.67s；如果设定值为负值，该值将要校正到操作的正值，校正方法如图5-22所示。 定时器当前值≥定时器设定值时， 指定的定时器时间到位T口接通。 输入条件满足时开始计时，等待预设定值时，直到输入条件不满足之前都为ON。 定时器指令在每次扫描时被激励，定时器的步数位为2步。 例8 十六位数据传送。 如图5-50所示。X0 ON时，210以十六进制值传送给D9。 例9 十六位比较指令的编程应用。 如图5-51所示。X0触头接通且D1和D2的数据比较后一致时Y10接通。 Y X SH 现代电气自动控制技术 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 5.4 富士可编程序控制器的指令及编程 5.4.1 FLEX-PC NBO 指令 富士可编程序控制器FLEX- PC NBO系列的PLC指令如表5-15所示，基本指令23条，通用指令22条。 5.4.2 FLEX-PC NBO 的参数 参数是为了使PLC使用方法具有柔性，并符合用户的使用目的而设置的，参数没有任何设定（初始值）PLC也能使用，如果初始值满足不了使用目的，就需要针对目的进行设定，参数的设定用程序写入器进行，参数如表5-16所示。表中最后一列参数的确认把参数分为参数在写入时被认识和CPU起动时（STOP→RUN）被确认。 （1）用户监视时钟定时器（01H） 用户监视时钟定时器设定范围为N×10ms，N=0 ~ 19H（0 ~25）。初始值N=0时为“250ms”。用户监视时钟定时器只监视应用程序的执行时间，不进行I/O处理、写入器处理等的监视。用户监视时钟定时器时间到时，PLC使用“用户时钟异常”的特殊继电器（M8020）接通，ERR LED 灯闪烁；“用户时钟异常”的特殊继电器为轻故障，因此PLC不停止，但是PLC判断为死循环时，PLC停止运行；为了使PLC恢复，进行“重新上电”。 用便携式编程器N-HLD011E设定用户监视时钟定时器如图5-22所示。 （2）恒定扫描时间（02H） 扫描时间在N×1ms、N=0 ~ FFH（0 ~255）的范围内设定。初始值N=0时为“普通扫描”。恒定扫描设定PLC的扫描周期，在一定时间间隔中使程序执行。对外部机器的间隔不依赖于程序的执行时间，可以实现输入输出响应时间偏移较小的控制系统。恒定扫描没有缩短PLC的扫描时间功能，因此不要把扫描时间设定得小于一般扫描时间。当扫描时间超过恒定扫描的设定时间时，执行下一个扫描。 （3）运行和故障时的动作指定（03H） 第3位数据清除/保持选择决定在电源投入时断电保持型装置的数据是否清除的参数，初始值为保持型数据不清除方式。参照表5-16，若该参数设定为0，则PLC动作不清除；若该参数设定为1时，则电源投入时断电保持型装置全部清除。 谷类食物是中国传