伺服系统常见故障与排除.pptVIP

1、进给伺服系统各类故障的反映形式 2、进给伺服常见报警 1.进给伺服系统出错报警故障 这类故障的起因，大多是速度控制单元方面的故 障引起的，或是主控制印制线路板与位置控制或伺服信 号有关部分的故障。可根据报警所显示的内容去排除。 IPM报警 a.如果一直出现，更换IPM模块或小接口板，此故障情况一般用万用表不能测出 b.如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大 c.用交换法判别是单元内的故障还是单元外的故障，并进行相应处理 2.检测元件（测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器等） 或检测信号方面引起的故障 例如：某数控机床显示“主轴编码器断线”。原因有： ①电机动力线断线。如果伺服电源刚接通，尚未接到任何指令时，就发生这种报警，则由于断线而造成故障可能性最大 ②伺服单元印制线路板上设定错误，如将检测元件脉冲编码器设定成了测速发电机等 ③没有速度反馈电压或时有时断，这可用显示其来测量速度反馈信号来判断，这类故障出检测元件本身存在故障外，多数是由于连接不良或接通不良引起的 ④由于光电隔离板或中间的某些电路板上劣质元器件所引起的。当有时开机运行相当长一段时间后，出现“主轴编码器断线”，这时，重新开机，可能会自动消除故障 3.过热报警故障 伺服电机，伺服变压器，伺服单元和放电单元的热保护开关断开 ①伺服电机过热 a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警声音，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机 b.如果还有报警，检查伺服电机上的热保护开关是否断开或反馈断线 c.更换伺服放大器 ②放电单元过热（伺服放大器检测到放电电路热保护开关断开） a.检查是否连接有外部放电单元，如果没有，外部放电单元热保护开关接线端子必须短接 b.观察如果不是一开机就有此报警，而是加工到一定时间后才报警，关机一段时间后再无报警，而是加工到一定时间后再开无报警，则检查是否机械侧故障，或有频繁加减速，修改加工程序或机械检修 c.用万用表检查外部放电单元热保护开关接线端子两端是否短接，如果开路，更换放电单元或连接线 d.伺服放大器的内部过热检测电路故障，更换伺服放大器或修理 ③伺服放大器检测到主回路过热 a.关机一段时间后，再开机，如果没有报警产生，则可能机械负载太大，或伺服电机故障，检修机械或更换伺服电机 b.如果还有报警，检查IPM模块的散热器上的热保护开关是否断开，更换 c.更换伺服放大器 例如：某直流伺服电机过热报警，可能原因有：①过负荷。可以通过测量电机电流是否超过额定值来判断。②电机线圈绝缘不良。可用500V绝缘电阻表检查电枢线圈与机壳之间的绝缘电阻。如果在1MΩ以上，表示绝缘正常，否则应清理换向器表面的炭刷粉末等。③电机线圈内部短路。可卸下电机，测电机空载电流，如果此电流与转速成正比变化，则可判断为电机线圈内部短路。应清扫换向器表面，如表面上有油更易引起此故障。④电机磁铁退磁。可通过快速旋转电机时，测定电机电枢电压是否正常。如电压低且发热，则说明电机已退磁。应重新充磁。⑤制动器失灵。当电机带有制动器时，如电机过热则应检查制动器动作是否灵活。⑥CNC装置的有关印制线路板不良。 4.电机过载 ①机床负荷异常，引起电机电流超过额定值。这可以用检查电动机电流来判断。此时需要变更切削条件，减轻机床负荷 ②印制电路板设定错误。亦即应确定电动机过载的设定是否正确 ③印制线路板不良 ④对于交流伺服来说，没有脉冲编码器反馈信号也会引起电机过载报警 ⑤起动扭矩超过最大扭矩或者负载有冲击现象；电机振动或抖动 ⑥电机或编码器配线异常（配线不良或连接不良） ⑦编码器有故障（反馈脉冲与电动机转角不成比例变化，而有跳跃） 4.1电机过载（进给过载报警） ①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给速度及减少加深 ②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座 a.丝杠、螺母研损，换新丝杠 b.丝杠轴承研损，换轴承 c.传动导轨面研损，修机床导轨面 d.压板面或镶条研损，修压板镶条 ③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置 ④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两导向导轨面平行差，调查、修理 ⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧螺母端面 ⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好，运动中磨损造成 ⑦丝杠导轨缺少润滑 5. 伺服单元过电流报警 1)伺服驱动器的电路板与热开关连接不良 2)U、V、W与地线连接错误，或它们之间存在短路 3)伺服驱动器故障（电流反馈电路、功率晶体管或者电路板故障) 4)因负载转动惯量大并且高速旋转，动态制动器停止，制动电路故障 5)伺服驱动器的安装方法（方向、与其他部分的间隔）不适合 6)