自动检测技术第一章课件.ppt

(2) 马利科夫准则 马利科夫准则适用于发现和确定线性系统误差。将在同一条件下顺序重复测量得到的一组测量值x1，x2，…、xn 顺序排列，并求出它们相应的残差v1，v2，…、vn。 将这些残差序列以中间值vk为界分为前后两组，分别求和，然后把两组残差和相减，即 * 自动检测第一章 (3) 阿贝—赫梅特准则 阿贝—赫梅特准则适用于发现和确定周期性系统误差。将在同一条件下顺序重复测量得到的一组测量值x1，x2，…、xn 顺序排列，并求出它们相应的残差v1，v2，…、vn。然后计算下式 * 自动检测第一章 4 减小和消除系统误差的方法 （1）针对产生系统误差的主要原因采取相应措施 对测量过程中可能产生系统误差的环节作仔细分析，找出产生系统误差的主要原因，并采取相应措施。这是最基本和最常用的方法。 （2）采用修正值方法减小系统误差 利用修正值来减小和消除系统误差是常用和非常有效的方法，被广泛采用。通常的做法是在测量前预先通过标准器件法或标准仪器法比对，得到该检测仪器系统误差的修正值，制成系统误差修正表；然后用该检测仪器进行具体测量时可人工或由仪器自动地将测量值与修正值相加，从而大大减小或基本消除该仪器原先存在的系统误差。 * 自动检测第一章 （3）采用交叉读数法减小线性系统误差 也称对称测量法，是减小线性系统误差的有效方法。 如果检测仪器在测量过程中存在线性系统误差，那么在被测参量保持不变的情况下其重复测量值也会随时间的变化而线性增加或减小。 若选定整个测量时间范围内的某时刻为中点，则对称于此点的各对测量值的和都相同。根据这一特点，可在时间上将测量顺序等间隔对称安排，取各对称点两次交叉读入测量值，然后取其算术平均值作为测量值，即可有效地减小测量的线性系统误差。 * 自动检测第一章 （4）采用半周期法减小周期性系统误差 对周期性系统误差，可以相隔半个周期进行一次测量，如图1-12所示。取两次读数的算术平均值，即可有效地减小周期性系统误差。因为相差半周期的两次测量，其误差在理论上具有大小相等、符号相反的特征，这种方法在理论上能很好地减小和消除周期性系统误差。 * 自动检测第一章 图1-12 半周期法读数示意图 * 自动检测第一章 1.4.4 随机误差的处理 1 随机误差的分布规律 对某个被测参量进行等精度重复测量n次，其测量示值分别为x1，x2，…、xn，x0为真值，假定已消除系统误差，则各次测量的测量误差，即随机误差分别为 * 自动检测第一章 随机误差整体上均具有下列统计特性； 1) 有界性 即各个随机误差的绝对值均不超过一定的界限； 2) 单峰性 即绝对值小的随机误差总要比绝对值(幅度)大的随机误差出现的概率大； 3) 对称性 等值而符号相反的随机误差出现的概率接近相等； 4) 抵偿性 当等精度重复测量次数n∞时，所有测量值的随机误差的代数和为零，即 * 自动检测第一章 随机误差的分布规律多数都服从正态分布： 数学期望μ影响随机变量分布的集中位置，是正态分布的位置特征参数；标准偏差σ表征随机变量的分散程度，是正态分布的离散特征参数。 * 自动检测第一章 图1-13 数学期望μ对测得值分布的影响 图1-14 标准偏差σ对随机误差分布的影响 * 自动检测第一章 2 被测量真值的估计 当系统误差已经消除、随机误差服从正态分布时，由于正态分布的对称性，当测量次数趋于无穷大时，测得值的算术平均值将逼近真值。但在实际工程测量中，测量次数不可能无穷大，一般将有限次等精度重复测量的算术平均值作为被测量真值的估计值，即 * 自动检测第一章 3 测量结果的均方根误差估计 常使用贝塞尔(Bessel)公式来计算 是第i次测量的残差，是标准偏差的估计值。 * 自动检测第一章 4 算术平均值的标准差 随机变量X的算术平均值仍是随机变量，其标准偏差是X标准偏差的 ，亦即 算术平均值的离散度比单次测量数据的离散度要小。所以，在有限次等精度重复测量中，用算术平均值估计被测量值要比用测量数据序列中任何一个都更为合理和可靠。 在n较小时，增加测量次数n，可明显减小测量结果的标准偏差，提高测量的精密度。但随着n的增大，减小的程度愈来愈小。但增加测量次数n不仅数据采集和数据处理的工作量迅速增加，而且因测量时间不断增大而使“等精度”的测量条件无法保持，产生新的误差。 * 自动检测第一章 在n较小时，增加测量次数n，可明显减小测量结果的标准偏差，提高测量的精密度。但随着n的增大，减小的程度愈来愈小。但增加测量次数n不仅数据采集和数据