剪板机plc课程设计.doc

某高校 题目：剪板机的控制 姓名： 学院：机电学院 班级： 学号： 指导老师： 实训时间： 实训地点： 目录 一、 设计前景 二、 课程目的 三、 设计要求 四、 设计思路 五、 输入/输出分配 六、 设备选择说明 七、 设计流程 八、 外部接线图 九、 电气原理图 十、 程序 十一、实训总结 设计前景 随着微电子技术的发展，可编程序控制器（PLC ）以微处理器为核心，实用于开关量 模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等领域，成为一种多功能 高可靠性应用场合最多的工业控制微型计算机。 可编程序控制器（Programmable Logic Controller, 简称PLC ）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储 程序，执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出，控制各种类型的机械或生产过程 可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体 易于扩充功能的原则设计。 1969 年，第一台可编程序控制器在美国出现以来，经过几十年的发展，现在已经成为一种最重要 高可靠 应用场合最多的工业微型计算机 它应用大规模集成电路 微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型小型 中型 大型 超大型等各种规格的 PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多过程领域PLC已和数控技术及工业机器人并列为工业自动化的三大支柱。 课程目的 本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实验，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体概念。 设计要求 剪板机的控制要求 （1）开机：开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。若要启动剪板机，需按下启动按钮X10。 （2）送料：启动后板料右行，直到碰到限位开关X3后停止右行 （3）压紧：压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4为ON，使压钳保持压紧状态 （4）剪切：剪刀开始下行，剪断板料，碰到限位开关X2 （5）返回：压钳和剪刀同时开始上行，分别碰到限位开关X0和X1后停止 （6）都停止后开始下一周期，连续三次后停止 （7）工作过程中可以在任意位置停止，返回原点后可重新操作 如下图： 设计思路 根据题目的设计要求，可以采用多种方案进行时序控制， PLC因其具有极高的稳定性以及很好的抗干扰的能力可以保证控制工作机构进行运动时有很好的保障。并结合本题目的要求，故决定使用PLC来控制工作机构的运动。 操作中，有可能会出现一些由于人为疏忽及其他的不可控因素而引发的不安全事件或机器失控状况，在此情况下，需要紧急切断电源，立刻停止机器运行，保证人身及生产设备安全。因此需要一个急停按钮来进行此操作。 在操作过程中如果部件未处于原点位置，为了设备安全不发生碰撞等事故，需要先回原点，因此需要考虑回原点操作。 运行过程中，可以数字显示运行次数。 开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON。按下启动按钮X10剪板机启动→Y1为ON,板料右行→限位开关X3→Y2为ON并保持,压钳下行→压紧板料后压力继电器X4为ON→Y3为ON,剪刀下行剪断板料→限位开关X2为ON→Y4和Y5ON,Y2和Y3OFF压钳和剪刀同时上行→分别碰到限位开关X0和X1→开始下一周期，循环三次 输入/输出分配 输入 输出 电气名称 电气元件 输入端子 电气名称 电气元件 输出端子 启动按钮 SB1(X10) I0.6 送料电机 KM1(Y1) Q0.0 回原点按钮 SB2(X11) I0.5 压钳下行电机 KM2(Y2) Q0.1 行程开关 SQ0(X0) I0.0 剪刀下行电机 KM3(Y3) Q0.2 行程开关 SQ1(X1) I0.1 压钳上行电机 KM4(Y4) Q0.3 行程开关 SQ2(X2) I0.2 剪刀上行电机 KM5(Y5) Q0.4 行程开关 SQ3(X3) I0.3 急停按钮 SB3(X12) I0.7 压力继电器 KY(X4) I0.4 设备选择说明 数字显示设备 由于在PLC设计中，PLC模块本身通常不直接装有数字显示界面