基于ADAMS的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化.PDFVIP

2014 3 3 年 月 农 机化研究 第 期 基于 ADAMS 的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化 1 1 2 陈 刚 ， 陈树人 ， 邵景世 (1 ． 江苏大学 ， 212013 ;2 ． ， 现代农业装备与技术教育部重点实验室 江苏镇江 江苏圆通运动车业有限公司 江苏镇江 212325 ) : 。 ， Pro / e ， PＲO / E 摘 要 对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化 首先 使用 建立前独立悬架三维模型 并在 中 ; ， ADAMS ， ， ， 测出关键点的坐标值 其次 利用 对前悬架进行了建模 并对上横臂进行了柔性化处理 仿真后 验证了 。 ADAMS / Insight ， 模型的准确性 通过使用 模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子 采用直接加权法获得的 。 ， ADAMS / view (optimization ) ， 、 、 、 函数为优化目标 最后 利用 的优化 功能 使主销内倾角 主销后倾角 外倾角 前束 角变化量分别减少了50 % ，50 % ，44 ． 9 % ，28 ． 5 % ，改善了悬架的运动学性能。 : ;ADAMS ; ; ; 关键词 喷雾机 独立悬架 前轮定位参数 柔性体 中图分类号:TP391． 91 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2014)03 －0046 －04 库 ( XY XZ 角 车轮中心平面与 平面在 平面内形成的夹 0 引言 ) ， ， 。 角 的值 与厂家设计标准进行对比 发现误差较小 例 ， ADAMS ， 农夫车的制造作为一个产业早已广泛用于欧美发 最后 在 中利用各坐标值建立仿真模型 如图 、 、 ， 3 。 达国家农 林 牧等行业 此系列车通过与喷施系统的 所示 案 。 结合可改装成为喷杆喷雾机 喷杆喷雾机在园林工 E ， ， 作时