南京理工大学机械设计基础上平面连杆机构　.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 §3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构称为连杆机构； 含有高副的机构称为高副机构； 平面连杆机构：只含平面低副的平面机构。 (2) 导杆机构 导杆整周转动 → 转动导杆机构 导杆只作摆动 → 摆动导杆机构 (3) 摇块机构 自卸卡车车厢的举升机构等 (4) 定块机构（又名移动导杆机构） 手摇唧筒机构等 (1) 正弦机构 (曲柄移动导杆机构 ) (3) 双转块机构 (十字滑块联轴节) 证明： 1、铰链四杆机构曲柄存在条件 (2) 行程速度变化系数 3、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 已知：摇杆CD长度、摆角y、行程速比系数K； 目的：确定铰链A,曲柄长a和连杆长b。 偏心泵机构 雷达天线俯仰机构 返回机构 缝纫机机构 返回机构 正平行四边形机构 返回机构 双摇杆机构 返回机构 双摇杆机构 鹤式起重机 曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 返回机构 返回急回 曲柄压力机 * 1、优点：面接触—承载能力强，便于润滑寿命长； 低副—形状简单，易加工，易于操纵机构； 2、缺点： （2）只能近似实现给定的运动规律; （3）设计复杂； （4）平衡困难,只适合速度较低的场合。 二、平面连杆机构的特点： （1）运动精确性较低：运动副中间隙的累积误差大； 易封闭：依靠自身的几何约束保持运动副接触。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 运动尺寸设计 连杆机构的结构组成 ① 转动副中心之间的距离 ② 移动副位置尺寸 1、实现构件给定位置 2、实现已知运动规律 3、实现已知运动轨迹 1、图解法 2、解析法 3、实验法 三类基本问题 所有运动副均为转动副的平面四杆机构。 (含有0个移动副) §3-2 平面四杆机构的基本型式与演化 一、铰链四杆机构：(平面四杆机构的最基本型式） 　平面四杆机构的类型： １．铰链四杆机构； ２．含一个移动副的平面四杆机构； ３．含二个移动副的平面四杆机构 整转副： 二构件相对运动为整周转动 —— A 摆动副： 二构件相对运动不为整周转动 —— D 曲柄： 作整周转动的连架杆 —— 1 摇杆： 非整周转动的连架杆 —— 3 4 — 机架 1，3 — 连架杆 → 定轴转动 2 — 连杆 → 平面运动 → 固定不动 连架杆 铰链四杆机构的基本形式:（根据连架杆不同运动形式分） （1）曲柄摇杆机构 （2）双曲柄机构 （3）双摇杆机构 雷达天线俯仰机构 缝纫机机构 正平行四边形机构 鹤式起重机机构 曲柄 → 偏心轮 偏心轮机构 → 曲柄为偏心轮结构的连杆机构 偏心距＝曲柄长 1、扩大转动副 偏心轮机构应用： 多用于曲柄销承受较大冲击、曲柄较短、需安装在直轴中部的机器。 二、铰链四杆机构的演化 偏心曲柄摇杆机构 偏心曲柄滑快机构 2、转动副转化成移动副 曲柄滑块机构（偏距e） e≠0，偏置曲柄滑块机构 e=0， 对心曲柄滑块机构 冲床、内燃机、 空压机、曲柄压力机等。 (1) 导杆 — 3 作用：对滑块起导路作用 牛头刨床、插床等 摇块 — 3 绕C点摇摆 定块 — 3 固定不动 四杆机构含有一个移动副 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 四杆机构含有二个移动副 正弦机构 正切机构 双转块机构 双滑块机构 转动副 移动副 缝纫机的刺布机构等 移动构件 — 2、 3 (2) 正切机构 移动构件 — 2、 3 (4) 双滑块机构 （椭圆仪） 连杆BC连线上的任一点轨迹为以A为中心的椭圆。 其中，中点D的轨迹是以A为圆心的圆。 3、更换机架 构件3为机架 → 定块机构 (d) 构件4为机架 → 曲柄滑块机构 (a) 构件1为机架 → 转动导杆机构 (b) 构件2为机架 → 摇块机构 (c) 曲柄滑块机构： 教材P39的表3－1所示不同形式的四杆机构 四杆机构含有1个移动副 曲柄滑块、导杆 摇块、定块 四杆机构含有2个移动副 正弦、正切 双转块、双滑块 四杆机构含有0个移动副 曲柄摇杆、双曲柄 (曲柄主动) 曲柄摇杆、双摇杆 (摇杆主动) 更换机架 更换机架 更换机架 转动副变移动副 §3-3 平面四杆机构曲柄存在条件及特性 一、平面四杆机构曲柄存在条件 （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或