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第三章 特征的提取与定位算法
第三章 特征的提取与定位算法;主要内容 ;3.1.1点特征提取算法;点特征的灰度特征;Moravec算子 ;中国地质大学信息工程学院 宋妍;（2）给定一经验阈值，将兴趣值大于阈值的点作为候选点。 ; 综上所述，Moravec算子是在四个主要方向上，选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。;Forstner算子 ;（l）计算各像素的Robert’s梯度 ;中国地质大学信息工程学院 宋妍;（3）计算兴趣值q与w ; (4）确定待选点 ;SUSAN算子边缘检测
边缘检测
SUSAN算子采用圆形模板来得到各向同性的响应。将模板内每个像素的灰度值与核的灰度值进行比较
游程和 ;第12章;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;补充：空域滤波 ;补充：空域滤波 ;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;1.方向二阶差分算子;2.拉普拉斯算子（Laplace） ;;3.高斯一拉普拉斯算子（LOG） ;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍;中国地质大学信息工程学院 宋妍; 第二节 定位算子 ;3.2主要内容 ;;1.Wong-Trinder圆点定位算子 ;;;2.Trinder 改进算子;;? 以原点到窗口内边缘直线的距离为观测值，梯度模之平方为权;? 数学模型 ;;;;?初值确定;?粗差的剔除;? 窗口的选择 ;理论定位精度为0.02像素
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