多工步加工专用机床说明书.doc

目 录 引言·················································2 第一章 课程设计任务说明····································3 第一节 课程简介··············································3 第二节 课程设计的目的·······································3 第二章 课程设计任务分析···································4 第一节 设备机构组成分析······································4 第二节 设备工作过程分析······································5 第三章 控制方案设计·········································6 第一节 任务分析··············································6 第二节 设计主电路············································6 第三节 PLC选型设计·········································8 第四节 I/O分配表············································9 第五节 I/O端子接线图········································10 第四章 控制流程分析 ·······································11 第一节 流程图 ··············································11 第二节 梯形图···············································12 第三节 指令表 ··············································14 第五章 课程设计总结········································15 第六章 参考文献·············································16 引 言 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计环节巩固和加强了《机电传动控制》的所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。我们分配的是课题2：多工步加工专用机床控制。 专用机床根据特定工件规定的加工工艺要求而要求设计制造的一种高效率自动化专用加工设备。常采用多刀、多面、多工位同时进行钻、扩、铰、镗、铣等加工工作，并且具有自动工作循环的功能，在机械制造业的成批和大量产品的生产中得到广泛的应用。 第二组的成员有：XX，XX，XXX。经过我们网络搜索、查阅参考资料等，逐渐完成课程设计。由于我们水平有限，设计中的错误和不妥之处必然存在，恳请老师批评指正。 第一章 课程设计任务说明 第一节 课程简介 机床由转刀架、主轴箱及主轴和走刀机构组成，电动机驱动主轴带动工件旋转，液压系统驱动走刀机构，带动刀架完成进给运动，刀架回转完成换刀工作。多工步加工专用机床的工艺过程如图3所示，由人工将工件放置在主轴端卡盘内夹紧，起动自动加工过程。自动加工中，首先走刀机构带动刀架快速接近工件，然后转为工进满是进给钻孔，加工完后退回原位，结束一个工步加工。紧接着刀架夹紧装置松开，刀架转入下一个刀具位置，开始第二步加工……当6把刀具依次加工完成后，人工取出加工的零件，结束一次加工循环过程。 课程设计目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计环节巩固和加强了《机电传动控制》的所学的知识，掌握课程知识实际应用的能力。学会运用机电控制原理解决和分析问题的方法。同时在设计过程中，综合已学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力；完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力，并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。 第二章 课程设计任务分析 第一节 设备机构组成 多工步加工专用机床采用7把刀具按7个工步要求依次对工件进行加工。机床由转刀架、主轴箱及主轴和走刀机构组成，电动机驱动主轴带动工件旋转，液压系统驱动走刀机构，带动刀架完成进给运动，刀架回转完成换刀工作。机床结构如图1—1所示，带动部件工作循环图