基于PreScan软件的交叉路口防碰撞控制系统仿真.pdfVIP

基于 PreScan软件的交叉路 口 防碰撞控制系统仿真 郭路兵 ，梅志千 ，贺 勇 (1．河海大学机 电工程学院，江苏 常州 213022；2．上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240) SimulationofCrossroadsAnti——collisionControlSystem BasedonPreScan GUO Lu—bing ，M EIZhi—qian ，HEYong (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，HohaiUniversity，Changzhou213002，China；2．Schoolof MechanicalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) 摘要：汽车主动安全避撞是基 于传感技 术和 电 therequiredsensors。andthenaddthecontrolmod- 子技术的新兴技术。在交叉路 口汽车主动安全防碰 uleby thecontrolalgorithm can becarried cross— 撞 系统地开发 中，利用 PreScan软件 能够建立典型 road automotive autopilotprocess simulation，can 的交叉路 口虚拟交通场景、添加需要的传感器，再通 greatlyshortenthedevelopmentcycleofanti——col—— 过控制算法添加控制模块就能进行交叉路 口汽车 自 lision systems，reduce developmentcosts，reduce 动驾驶过程的仿真实验 ，能缩短避撞系统的开发周 theriskoftria1． 期 、降低开发成本和减 小试验的危险性。 Keywords：activesafety；anti—collision；PreS— 关键词 ：主动安全 ；防碰撞；Prescan；仿真 cad；simulation 中图分类号 ：U461．91；TP391．9 文献标识码 ：A 0 引言 文章编号：1001—2257(2014)02—0022—05 Abstract：Theanti—collision system ofauto— 随着全球卫星定位技术、无线通信技术和智能 motive active safety are emerging technologies 车辆技术 的发展 ，车路协 同技术逐渐成为当今 国际 basedonsensortechnologyandelectronictechnol— 智能交通领域研究的热点。在车路协 同的环境下， ogy．Theanti—collision system ofautomotiveac— 车与车之间、车与路之间可 以实现信息共享与交互， tive safety developed，using PreScan software to 根据得到的信息可以对道路交叉口的车辆冲突状态 buildatypicaIcrossroadvirtualtrafficscene，add 进行检测和评估 ，再通过冲突消解 ，避免交通事故的 发生。这是当今 国际公认的提高行车安全的最佳手 收稿 日期 ：2013一O9一Og 段_l】]。因此 ，提 出基于 PreScan软件 的交叉路 口 [6] AnalogDevice．Evaluationboardfor10～bitt