交流异步电动机变频调速的原理.doc

变频调速三相异步电动机的设计 1.前言 三相异步电动机在工农业生产中具有广泛的应用，据统计，在电网的总负载中三相异步电动机占总动力负载的85%，由此可见，三相异步电动机在工农业中的重要性。三相异步电动机所以能得到这样广泛的应用，是由于它结构简单、制造容易、运行可靠、维护方便，而且效率高、重量轻、价格低。但是，由于其从电网吸取滞后的电流，从而使电网功率因数变坏、无功电流增大、线路损耗增大，更重要的是调速性能差，从而使其应用受到一定限制。 在生产中应用异步电动机由于工艺要求，需要电动机调速的场合，人们往往从二个方面着手解决。一方面是不用异步电动机而使用调速性能好的直流电动机。另一方面是应用新技术，使异步电动机的运行能够按照生产工艺要求进行调速。异步电动机的调速方法有多种，如改变电源电压的调压调速、改变电源频率的调频调速、改变极数的变极调速。随着电力电子技术的飞速发展,变频调速三相异步电动机以其可靠稳定的运行和良好的性能价格比，已在逐步替代其它各种调速电动机，广泛应用于造纸、轧钢、纺织等许多领域。 2.变频调速的原理 由电机学理论可知，异步电动机定子绕组通一三相电流，在气隙中会产生一个以同步转速转动的旋转磁场。 转速方程如下所示(1)： ……………………………………1)中：n——电动机的实际转速 f1——电动机定子绕组的供电频率 ????? p——旋转磁场的极对数 S——转差率，表示定子旋转磁场的同步转速n1n的关系：n=n1(1-S) 1）式中可见，改变异步电动机的供电频率f1n1和n，达到调速目的。但f1U1，输入电流I1和磁通Φ。 三相异步电动机每相电压U1有以下关系式2： U1E1=4.44f1N1K1Φ…………………………(2) 式(2)中： U1——定子相电压 ?????? E1——定子相电动势 ?????? N1——定子相绕组总匝数 ?????? K1——基波绕组系数 ?????? Φ——每极气隙磁通 三相异步电动机在设计时，都给定了额定电压U1N，额定电流I1N及相应的额定频率f1N，磁通Φ的数值都定为接近磁路饱和的数值。从（1）中可见，降低f1f1时，从（2）式可见，若保持U1U1，保持U1/ f1=常数……(3)。 n，是在f1f1N情况下采用，Φ不变，故称为恒磁通控制方式，它的调速机械特性如图1所示。  1中可见，这种调速具有最大转矩变化较小，近似认为恒转矩的特征。进一步讨论还可得出，在相同的负载转矩下有近似相同的电流，该电流与频率无关。而且输出转矩也近似认为与频率变化也无关。 f1＜f1N，Φ近似不变的调速。当频率f1下降到比较小的数值时，电动机定子阻抗不可忽略不计，U1/f1的数值要适当提高，以补偿电动机定子阻抗下降引起的Φ数值下降，以维持Φ值近似不变。 若f1升高，以使电动机增速，由(2)式可见，f1U1要升高，但是电动机有本身的额定电压U1N。U1升高的最大值与U1N相等。 U1=U1N=常数……(4) U1(2)不变，Φ必须降低，此时f1 Φ∝1/f1 ……(5) 这是升高电动机转速的调速方法。它的调速机械特性如图2所示。 2可见，在f1f1N情况下调速，随着f1的升高，转矩下降很多。故称为恒功率调速。第三种变频调速控制方法是保持定子电流I1不变，f1改变，称为恒电流控制方式，也称恒电流变频调速。在f1同一数值下，不同的定子电流I1，可得到不同的转矩值。不同的f1数值相同的定子电流I1值，可得到相同的转矩值。它的调速机械特性如图3所示。 从图3可见，恒电流变频调速与恒磁通变频调速，它们的机械特性形状基本相同，都属于恒转矩调速性质。 f1N以下，采用定子电压补偿的U1/f1=常数的恒转矩变频调速。在额定频率f1NU1=常数的恒功率变频调速。定子电流I14表示。 4所示的变频调速的性质，是设计、控制、使用各种变频器的根据。3.1 低频起动性能 在低频起动时，由于采用变频器供电，从而大大改善了起动性能。设计中再通过降低电机定子绕组电阻，合理选择转子槽形，适当地提高转子电阻值，降低电机漏电抗。从而进一步改善起动性能，满足起动要求。对于小型电动机，在调速范围较小的情况下，可以不用重新设计转子槽形，也能满足用户的要求。 3.2 绝缘 变频调速三相异步电动机绝缘很关键。绝缘处理的好与坏，直接影响电机的使用寿命和可靠性。由于变频器输出电压带有较大的谐波成份，这些谐波将使电机损耗增加，电机温升升高。设计中采用F级绝缘，并适量增加电机温升裕度。对于供轧钢用的变频调速三相异步电动机，考虑到它的工况对电机的要求高，我们在设计过程中用了性能更好的1LF-PET漆包圆铜线，并且放大了电机的容量，满足了变频调速电机在调速过程中应用于特殊场合下的各项性能要求。 3.3噪声 为了减少气隙的不均匀程度，应提高定