以无线区域网路为基础利用无线电波预测模型之室内位置感知系统研究.PDF

以無線區域網路為基礎利用無線電波預測模型之室內位置感知系統研究 1 1 2 2 葉生正* 彭詠靖 邱奕世 王晉良 1 2 銘傳大學資訊傳播工程研究所 國立清華大學通訊工程研究所 *E-mail:peteryeh@.tw 摘要 有效降低建置訊號紋之時間與 人力成本；且連線階段 室內定位技術以2000年IEEE INFOCOM由P. Bahl (On-line)亦能減輕行動裝置之運算複雜度 ，以提高位 和 V. N. Padmanabhan 提出名為 RADAR (Radio 置感知系統實現的可行性 。 Detection and Ranging) 的系統較為著名 ，其主要為在 本論文之架構分為五個章節 ，Section 1是簡述研 IEEE 802.11無線區域網路中先建立 無線電波訊號特 究動機與目的；Section 2則探討相關技術與研究 ； 徵資料庫 ，再以樣式比對法(Pattern Matching)對行動 Section 3將提出本論文之研究方法 、RSSI預測模型 端 進 行 定 位 運 算 ，以 達 到 位 置 感 知 的建立與相關機制等 ；Section 4為對實驗結果的分 (Location-awareness) 的目的。本論文即在現有的WiFi 析與討論 ；最後Section5是結論與未來工作展望 。 環境下以擷取無線存取點(Access Point, AP)之無線電 波訊號強度 (Real-time Signal Strength Indicator, 2. 相關研究 RSSI) ，提出在離線階段(Off-line)研究無線電波訊號強 度在空間中的分佈趨勢以建置預測模型(Prediction 在此介紹室內與室外定位技術等相關研究，室內定 Model) ，於連線階段(On-line)時將即時收到的無線電 位技術部份將探討RADAR 系統與RFID 系統，室外定 波訊號強度代入此模型進行定位演算與位置判斷 。研 位技術則將介紹最為廣泛應用的GPS定位系統。 究結果顯示平均錯誤距離低於4公尺 ；故本系統不僅 可直接有效降低一般位置感知系統在離線階段 2.1. RADAR(Radio and Detection Raining) (Off-line)建立訊號紋 (Finger Printing)的成本 ，亦能方 RADAR是Microsoft在2000年的IEEE INFOCOM研 便移植到行動裝置(如 ：PDA或Smart Phone)以實現室 討會所提出 ，並為最早在無線區域網路環境下揭示之 內位置感知系統的個人應用服務 。 室內定位與追蹤系統 。其主要是使用IEEE 802.11b標 關鍵詞 ：訊號強度 、無線區域網路 、位置感知 、訊號 準的無線網卡去偵測數個固定基地台(BS)之訊號強度 紋 、樣式比對 (SS) ，並且與原先離線階段建立之 訊號紋 (Fingerprinting)資料庫進行比對，進而估算判定出行動 端之位置[4][5] 。 1. 簡介 RADAR 系統的運作分為兩個階段。第一為離線階 段(Off-line) ，藉由行動裝置先針對定位環境的訓練點 全球定位系統(GPS)是目前應用最廣泛的室外定位 進行訊號強度實測，再透過實測