FT380L油箱隔板底边纵向点焊自动传动工装答辩稿.pptVIP

题目：FT380L油箱隔板底边纵向点焊自动传动工装 1 绪　论 本设计是根据河南新乡三利机械集团股份有限公司实际的生产要求完成的。该公司主要生产与重型汽车配套的油箱，而FT380L油箱就是其主要产品之一。为了减轻在汽车行驶过程中油液对油箱的冲击力，油箱中需要加装隔板，并将其用DN-80点焊机焊接在油箱内以增强油箱的总体刚度。但生产实践证明,DN-80型点焊机在FT380L油箱隔板底边进行焊接中由于自动化程度不高，没有与油箱相配套的支撑和传递机构，而需要人工的协作，不但生产效率低下，而且焊接后的焊点往往达不到相应的要求。出现焊点强度不够或是偏离底板中心位置等问题，造成油箱使用寿命大大缩短，质量难以满足用户的要求，给企业造成比较大的经济损失。 为了提高产品的精度和可靠性，提高生产效率，现对该点焊机进行局部改造，加装与其配套的支撑和自动传递油箱的装置，该装置可自动完成油箱的进给，并能准确地将油箱传送到待焊接位置。该项目的完成，还将极大的节省人力，降低生产成本，给企业带来丰厚的利润。 2 工作状态描述 　　　该装置主要用于将油箱纵向传送到点焊机焊头的工作位置，其工作流程如下：纵向焊接油箱隔板时，点焊机焊头位置固定，通过电机带动传动机构将油箱传送到隔板1第一个焊点位置后停止，点焊机工作，该焊点完成后，伺服电机将油箱传送到第二个焊点位置，点焊机继续工作，如此反复循环。当隔板1的13个焊点完成后，电机带动油箱返回至第一个焊点位置，点焊机焊头横向移动至第二个隔板后工作。当第二个隔板的焊点完成后，点焊头升起，越过隔板并移动至第三个隔板的焊点位置。电动机与点焊机交替工作，直至三个隔板的39个焊点完成后，电动机将油箱传送至起始位置。油箱从夹具上被放下，装上待加工油箱，按下启动按钮，电机工作。油箱焊点位置见下图。 隔板点焊位置图 　　　　 3 传动方案拟定 机械传动装置的任务是根据机械的总体布置要求，解决原动机与工作机之间的运动联系及运动速度和运动方向变换，使它们之间的运动参数相匹配。以下对其详细分析。 本装置中的工作机构由油箱及其夹具组成，预计总重量不会很大，故所需要的驱动力矩不会很大。要将电动机输出的回转运动转换为工作机构的往复直线运动，以终端输出形式分，通常可选取螺旋传动和齿轮齿条传动二种结构，下面分别进行分析。 3.1 螺旋传动 螺旋机构是由螺杆、螺母及机架组成，如图2所示。一般情况下，它是将螺杆的旋转运动转换为螺母沿螺杆轴向的移动，也可将螺母的移动转换为螺杆的转动。螺旋传动具有摩擦阻力小，操作轻便灵活，运动平稳，精度高等优点，并且能获得很大减速比和力的增益。但螺杆的制造周期较长，另外长度较长的螺杆本身的自重引起的挠度较大，需要增加螺杆支撑机构等，将使结构变得复杂。 故当工作机构的传动平稳性要求比较高，并且行程较短或者所选用的螺杆直径较大的话，采用螺旋传动就比较合适。 3.2 齿轮齿条传动 因为齿轮齿条之间的间隙在装配时比较难以消除，故传动精度没有螺旋传动高。但齿轮齿条传动可以不受长度限制，齿条可以根据长度需要拼接，相对螺杆要增加支撑机构来说，在结构上可简单化。但采用齿轮齿条传动时，需要较大的驱动力矩才能驱动油箱及其夹具，这就要选择传动比较大的减速器，并且对驱动电机的选择也会产生一定的限制。 自动传动工装示意图 4.1 电动机选择 在本装置中，由于油箱的往复运动有一定的控制要求，并且电动机的启动、停止比较频繁，因此所选电动机应能满足以下特点： （1）调速范围比较宽； （2）快速性好，即加速转矩大，频响特性好； （3）可靠性高、寿命长； （4）能适应频繁启、停的工作要求。 综上所述，直流伺服电动机和交流伺服电动机相比，它具有机械特性较硬、输出功率较大、不自转，起动转矩大等优点。因此在本装置中选用直流伺服电动机。 4.2 直流伺服电动机选型 首先将工作机构移动速度确定为v=35mm/s，假设油箱夹具重75kg，而已知油箱自重为32kg，则本装置中工作机构所需要的驱动力为： 上式中：查《机械设计手册》表1-1-7取f=0.1。 工作机构所需要的驱动功率 按传动方案，查齿轮、滚动轴承、滑动螺旋传动的效率分别为0.98、0.98、0.6，则电动机输出功率 查伺服电动机产品手册，选额定功率为750W的8cc751c型直流伺服电动机，该电机参数尺寸如下表： 5.1 减速机构设计 （1）按传动方案减速机构为一对斜齿圆柱齿轮，由于工作机构运动速度不高，故选用7