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自容式电液执行器在通宝焦化DEH改造中应用 　　摘 要：为了提高汽轮机调速系统的工作可靠性，改善控制精度低、迟缓率大等弊端，采用数字电液调节系统（DEH Digital Electro-Hydraulic） 改造纯液调机组是提高汽轮机稳定性有效途径。本文以武安通宝焦化厂中洛阳中重发电设备有限责任公司生产的N30/3.43汽轮机组的DEH改造为例，介绍了DEH系统组成和用自容式电液执行机构进行改造的改造方案和改造后系统的构成及工作原理。该系统的成功改造为用户增加了经济效益，提高了自动化程度和设备运行的稳定性，是自容式电液执行器首次在洛发机组上的成功应用。 关键词：DEH；改造；自容式电液执行器；汽轮机 1 引言 武安通宝焦化厂为了节能增效于2007年从洛阳发电设备厂购买了一台N30/3.43型汽轮机用于余热发电，2010年正式投运。该机组调节系统为液压系统，液压调节系统普遍存在起机过程为手动操作，起机操作复杂，运行人员素质要求高；系统复杂，控制精度低，迟缓率大，调节品质差；调节系统与润滑系统共用油源，油液易污染，从而引起调门抖动，稳定性差，故障率高，同时随着工业自动化水平的提高，液压调节系统也不能满足机组控制高度自动化的需求。因此，于2012年使用和利时自容式电液执行器对该机组进行DEH系统改造。 2 DEH系统介绍 DEH控制系统分为电子控制系统和液压调节保安系统两大部分。电子控制系统由电子控制硬件和系统软件组成。液压调节保安系统由保安系统和调节系统组成，纯液调和低压透平油系统中保安系统和调节系统共用一个油系统，自容式电液执行器和高压抗燃油系统是将原调节系统和保安系统分开，调节系统使用独立油源进行控制的系统。 2.1电子控制系统 汽轮机电液调节系统的电子控制系统国外的WESTHOUSE、ABB、西门子公司以及国内的新华、和利时、中控公司都有非常成熟的控制系统，各有特点。本次改造使用的是和利时公司的T80通用透平控制器和MACSV系统。电子控制硬件有工程师兼操作员站、智能透平控制器、通讯网络、继电器盘、操作回路等组成。DEH控制装置的控制功能主要由软件来完成，软件由windows XP 系统软件平台和MACSV应用系统软件组成来实现DEH各种功能的组态。控制系统原理图如图1所示。 图1 控制系统原理图 2.2 自容式执行器工作原理[1-3] 液压调速系统是DEH系统中的重要组成部分，本系统改造使用自容式执行器作为液压执行机构是因其兼具了低压透平油电液调节系统和高压抗燃油调速系统的优点。 自容式电液执行器由供油系统和电液伺服系统构成，系统原理图如图2。供油系统由电机、油泵、高压蓄能器、油路集成块等部件组成。供油系统上都装有两台齿轮泵，它们各由一台电机驱动。正常运行期间，只有一台油泵处于工作状态。执行机构工作用油的设计油压范围为10～14MPa。当蓄能器内的油压达到设计油压上限时，充油电磁阀得电，卸掉泵出口油压，靠蓄能器蓄存的高压油来维持执行机构的工作。一旦蓄能器内的油压降到设计油压下限，充油电磁阀失电，向蓄能器补充高压油，如此周而复始。当其中的一台油泵或马达出现故障时，可立即启动另一台备用油泵，此时可以对故障油泵进行维护或更换。 图2 自容式系统原理图 电液伺服系统包括电液伺服阀、油动机、位移传感器（LVDT）等部件组成，DEH给定一开调门或加负荷指令，经运算比较后输出一正偏值电压△X，并作用在伺服阀上，伺服阀动作，从而驱动油动机动作并往上开启调门。此调门位移经油动机LVDT反馈回DEH进行比较运算，直至其偏值电压△X为零后，调门便停止移动，并停留在一个新的工作位置上。 电液伺服阀采用了阀体与电子放大器集成为一体的直动式DDV（Direct Drive Valve）电液伺服阀，它将±10V给定电信号转换为大功率的液压信号。相对传统的伺服阀来讲，DDV阀具有高控制精度、高性能动态响应、稳态能耗极小、高抗污染能力和高可靠性等特点[4]。 ●正常的调节过程：上层指令与LVDT反馈进行比较，当指令大于反馈，伺服阀得正电压，阀芯开50%以上，油动机上腔进油，下腔排油，调门打开。当指令小于反馈，伺服阀得负电压，阀芯开50%以下，油动机下腔进压力油，下腔受力大于上腔，调门关闭。当指令与反馈偏差为零时，伺服阀阀芯回50%位，油动机保持当前位置。 ●快关功能：由电磁阀及卸荷阀完成，自容式执行器接收到快关或打闸信号后，电磁阀动作，卸掉卸荷阀上腔油压，卸荷阀打开，游动机下腔和回油区相通使下腔油迅速排出，使调门迅速关闭，快关时间可以达到0.2s。 3自容式改造方案 电调改造的主要工作，是将汽轮机液压调节系统改造为电液控制系统的执行器，然后配上计算机