常微分方程 4.2-常系数线性.ppt

§ 4.2 常系数线性微分方程的解法 本节要求 * § 4.1内容回顾 解的性质与结构。 方程(4.2)的一组n个线性无关解称为它的一个基本解组。 n 阶齐次线性方程的所有解构成一个 n 维线性空间。 ? 熟练掌握常系数齐次线性方程的求解方法 ? 熟练掌握常系数非齐次线性方程的求解方法 ? 熟练掌握欧拉方程的求解方法 非齐线性方程的通解等于对应齐次方程的 结构 通解与自身的一个特解之和。 齐线性方程的通解可由其基本解组线性表示。 非齐线性方程 齐线性方程 非齐线性方程通解 特解 基解组 表示 关键 常数变易法 4.2.1 复值函数与复值解 一 定义 极限 连续 导数 易验证 如 二 关于 定义 表示 的性质 1） 2） 3） 结论 实变量的复值函数的求导公式与实变量的实值函 数的求导公式一致。 实变量的复指数函数的求导公式与实变量的实指 数函数的性质一致。 三 线性方程的复值解 如果定义在 上的实变量的复值函数 满足方程 为方程的一个复值解。 则称 如果方程4.2中所有系数 都是实值函数，而 是方程的复数解， 的实部 ，虚部 和共轭复数函数 也是方程4.2的解。 定理8 则 定理9 若方程 有复数解 ,这里 及 都是实函数。那么这个解的实部 和虚部 分别是方程 和 的解。 4.2.2 常系数齐线性方程和欧拉方程 …….(4.19) 为常数。 其中 为了求方程(4.19)的通解，只需求出它的基本解组。 n 阶常系数齐次线性方程 …….(4.21) 满足 结论： 是方程(4.19)的解的充要条件 满足 特征方程 特征根 下面根据特征根的不同情况分别进行讨论。 特征根为单根的情况 是特征方程（4.21）的n个互不相等的根， 设 则相应的方程（4.19）有如下n个解 这n个解在区间 的基本解组。事实上， 上线性无关，从而组成方程 是方程的基本解组。 方程4.19的通解可表示为 范德蒙(Vandermonde) 行列式 如果特征方程有复根，则因方程的系数是实常数。复根将成 对共轭的出现，设 方程的一个特征根 也是一个特征根 则方程（4.19）有两个复值解 对应两个实值解 例1 求方程 的通解。 解 第一步：求特征根 第二步：求出基本解组 第三步：写出通解 例2 求方程 的通解。 解 第一步：求特征根 第二步：求出基本解组 第三步：写出通解 2) 特征根有重根的情况 是特征方程（4.21）的m个互不相等的根。 设 …….(4.19) …….(4.21) 重数 设 是 k1 重特征根 显然 是方程的 k1 个线性无关的解， 方程(4.19)有 k1 重零特征根 方程恰有 k1 个线性无关的解 设 是 k1 重特征根 令 …….(4.19) …….(4.23) 特征方程 (4.19)的 k1重特征根 (4.23)的 k1 重特征根零 方程(4.23)恰有 k1 个线性无关的解 由 方程(4.19)恰有 k1 个线性无关的解 类似地 基本解组 (4.26) 证明 假若这些函数线性相关，则存在不全为零的数 使得 (4.27) 假定多项式 至少有一个系数不为零，则 不恒为零， 微分 k1 次 不恒为零， 不恒为零， 矛盾！ 中函数线性无关，其构成的解本解组。 (4.26) 方程的一个 重特征根 也是一个 重特征根 它们对应2 个线性无关的实解是