机械原理典型例题(力分析)12-12-12222.pptVIP

机械原理典型例题（第四章）——平面机构力分析 2012.12 例1：如图按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图， 构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构 件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如 所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出： 　 4 4 1 2 3 A B D ω1 Md Q ⑴构件2上各转动副总反力的作用线位置和方向； ⑵构件3上各转动副总反力的作用线位置和方向； ⑶构件1上各转动副总反力的作用线位置和方向； 4 1 2 3 A B C D ω21 Q ω23 R32 R12 ω14 Md R23 ω34 R43 R21 R41 例2：所示为偏心圆凸轮杠杆机构的运动简图（绘图比例μl），A、C处的实心圆为转动副A、C的摩擦圆，偏心轮1与杠杆2接触点B处的摩擦角φ＝15°。若不计各构件的惯性力和重力，试用图解法求在图示位置时，为提升重物Ｑ所应加于凸轮1上的平衡力矩M1的大小和方向，为此请回答下列2个问题： ⑴、在图上画出构件2所受各力的作用点和方向，并画出力多边形（重力Ｑ的大小和比例尺可任选）； ⑵、在图上画出构件1所受各力的作用点和方向，并说明平衡力矩M1的方向。 ω23 R12 Q R32 R21 R31 M1 Q R32 R12 φ ω13 例3：图为平底凸轮推杆1，它在力P的作用下，沿导轨2向上运动，设1、2两者的摩擦系数为f。试求为了避免自锁导轨长度l2应满足什么条件？ Na Ffa 推杆1不自锁，即满足： ∑Fx=0 ∑Mb=0 ∑Fy: F阻力P ψ Nb Ffb ψ a b 例4：如图所示一楔形滑块沿倾斜V形导路滑动。已知：α=20o，θ=60o，f=0.11，W=800N。试求：滑块等速上行时，所需力F多大？分析该斜面机构反行程能否自锁？ 反行程时： 当阻抗力F’≤0时，该机构自锁， 有Wsin(α-φv) ≤0，即 (α-φv) ≤0，α ≤ φv 而由题可知，α=20o ，φv=7.25o 因为 α φv ， 故该斜面机构反行程时不能自锁。 ψv V F + W + R21 = 0 例5：破碎机原理简图如图所示.设要破碎的料块为圆柱形,其重量忽略不计, 料块和鄂板之间的摩擦系数是f，求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应多大? 不考虑料块的重量时，料块的受力方程为： 联立两个方程得： 料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角α应为: V ψ R1 V ψ R2 α 例6：图示偏心盘杠杆机构。偏心盘直径d=50mm，偏心距e=15mm，偏心盘与杠杆接触点B处的摩擦角ψ=30°，AC处的摩擦圆半径ρ=5mm（D处摩擦不计），BC=45mm，CD=15mm，AO和BD均处在水平位置。重力w=100N。试求图示位置时，需加在偏心盘上的平衡力矩M。 ω V12 R21 ψ R31 R12 R32 W R12 R32 h R12=57.9N 例7：图示缓冲器中，若已知各楔形块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔形块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的机械效率以及此缓冲器正反行程均不自锁的条件。 V13 R31 R21 正行程（推开时）： 构件1： V24 R42 R12 V12 构件2： α 例7：图示缓冲器中，若已知各楔形块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔形块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的机械效率以及此缓冲器正反行程均不自锁的条件。 V13 R31 R21 正行程（推开）： V24 R42 R12 V12 反行程（推进）： α 基本概念题 1.选择题（单选）： (1)运动链的动态静定条件是指在对进行力分析时，独立平衡方程式的数目______所有未知量的数目。 A.等于 B.大于 C.小于 (2)对于发生自锁的机器，其正、反行程的效率________ 。 A. 均大于零 B. 均小于等于零 C. 正行程大于零、反行程小于等于零 (3) 对于由A、B两构件组成的移动副，在考虑摩擦情况下，B对A的总反力方向 与A相对于B的运动方向成________夹角。 A.90。+φ B. 90。-φ C. 90。 (4)摩擦圆的大小与________ 有关。 A . 外载荷 B. 摩擦系数 C. 摩擦系数和轴颈尺寸 (5) 对于作变速稳定运动的机器，一个运动循环内重力作功_______ 等于零。 A. 一定 B.不一定 C.一定不 A C A C A (6) 三角螺