机械原理凸轮机构精品课件.pptVIP

* 2.摆动从动件盘形凸轮机构 已知：凸轮以等角速度ω逆时针方向转动，凸轮轴与摆杆回转中心的距离为a，凸轮基圆半径ro，摆杆长度l和摆杆的运动规律。 设计：凸轮轮廓曲线。 * A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 ψ1 B’2 ψ2 B’3 ψ3 B’4 ψ4 B’5 ψ5 B’6 φ6 B’7 ψ7 ω -ω r0 A B l a ψ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ φ μφ＝（ ）°/mm μψ＝（ ）°/mm o * 作从动件的角位移线图。 确定摆杆的初始位置。 确定摆杆轴心在反转过程中的一系列位置。 确定摆杆尖底的一系列位置。 绘制凸轮廓线。 设计步骤： * 3.摆动从动件圆柱凸轮机构 rm — 平均圆柱面半径； l — 从动杆长度； ymax — 从动件最大摆角。 * * * 三.摆动从动件圆柱凸轮机构 * 2πR V=ωR ω v R －V 直动推杆圆柱凸轮机构 思路：将圆柱外表面展开，得一长度为2πR的平面移动凸轮机构， 其移动速度为V=ωR，以－V反向移动平面凸轮，相对运动不变， 滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓，其内外包络线为实际轮廓。 B v * 1 2 3 4 5 6 7 8 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ V=ωR β β －V 2πR s β 直动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R ，从动件的运动规律，设计该圆柱凸轮机构。 ω v R δ s 1 2 3 4 5 6 7 8 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 7’ * A R ω 摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：圆柱凸轮的半径R，滚子 半径rr从动件的运动规律，设计该凸轮机构。 2” 3” 4” 5” 6” 7” 8” 9” 0” 0” -V 2πR 2rr φ 1” A V=ωR A5 A6 A7 A8 A9 A2 A3 A4 A1 A0 φ 50分钟 δ φ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 2πR A0 中线 4’,5’,6’ 3’ 2’ 1’ 0’ 8’ 7’ 9’ * 摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲线设计说明： 1.用这种方法设计是一种近似设计。 2.减小设计误差的方法： （1）使滚子中心的各个位置尽可能接近以rm为半径的圆柱面，即取： （3）减小 。 （2）使从动件中间位置AB与凸轮轴线交错垂直； * ⒈理论轮廓曲线方程 设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知偏距e、基圆半经r0、从动件运动规律s＝s?(j)、凸轮以角速度ω转动。 建立坐标系如图所示。 三、用解析法设计凸轮轮廓曲线 滚子直动从动件盘形凸轮机构 * * 式中 利用反转法原理，可得到凸轮理论廓线上对应点B。 若从动件偏置于x轴负侧、且凸轮顺时针转动，当凸轮转过j角，从动件滚子中心由Bo上升到B’点。 则点B的坐标如下： * 当凸轮逆时针转动、且从动件偏置于x轴正侧时，凸轮理论廓线上对应点B的坐标为： 式中 * —直动从动件盘形凸轮理论廓线直角坐标参数方程。 引入凸轮转向系数η和从动件偏置方位系数δ，且规定： 凸轮顺时针转动时η＝1， 逆时针转动时η＝－1； 从动件偏置于x轴正侧时δ＝1， 偏置于x轴负侧时δ＝－1 。 则凸轮上B点直角坐标方程的一般表达式为： * 以?rT为半径、理论廓线上的点（x，y）为圆心的滚子圆族的包络线方程为： ——滚子从动件盘形凸轮实际轮廓曲线的参数方程。 2.实际轮廓曲线方程 以j 为参数的曲线族隐式包络线方程为： * 滚子从动件盘形凸轮实际轮廓曲线上点的直角坐标参数方程： 注：上边一组符号（＋，－）表示一条外包络线； 下边一组符号（－，＋）表示一条内包络线。 * * 3.刀具中心轨迹方程 注： “+ 、-”: rcrT “ -、+”: rcrT * 第五节 凸轮机构的轮廓设计基本参数的确定 一、凸轮机构的压力角和自锁 F——凸轮对从动件的作用力 v——从动件的速度 α——压力角（锐角） F可分解 有效分力：F′＝Fcosα 有害分力：F″＝Fsinα 压力角过大将使机构出现自锁。 * 许用压力角[α] ： 工程上要求：αmax ≤[α] 直动从动件，推程：[α]＝30°～38° 摆动从动件，推程：[α]＝40°～50° 回程：[α’] ＝70°～80° 思考：平底直动从动件α＝？ n n v O ω r0 * 二、按许用压力角确定凸轮