步进电机速度控制器设计.docxVIP

专业综合训练题目：步进电机速度控制器设计学生姓名：尹文强学院：机械学院系别：测控系专业：测控技术与仪器班级：测控09-1指导教师：徐永祥徐刚包晓艳二〇一三年一月八日摘要步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例；它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。步进电机还具有快速启停，精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中应用广泛。本设计中介绍了二相混合式步进电动机步进电机的结构和工作原理，它的结构简单、成本低，在机电一体化领域里具有广阔的应用前景。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、独立键盘检测电路、数码管显示电路、步进电机驱动电路等组成，而且单片机是控制系统的核心部分。关键词：步进电机；AT89C51单片机；驱动电路。AbstractStepping motor is a kind of pulse signal will be converted into linear displacement or angular displacement control micromotor, its mechanical angular displacement and speed respectively with the input motor winding pulse number and pulse frequency is proportional to the; It is easy to realize and computer or other digital device interface, suitable for digital control system. Stepping motor has rapid start-stop, accurate step by step and positioning, and other characteristics, and in the numerical control machine tool, plotter, printer and optical instrument is used widely.This design introduces the two-phase hybrid stepping motor stepping motor structure and working principle, its structure is simple, low cost, in the integration of mechanical and electric field has a broad application prospect. Based on the control circuit is mainly composed of single chip microcomputer AT89C51, crystal oscillator circuit, independent keyboard detection circuit, digital tube display circuit, stepping motor drive circuit, and single chip microcomputer control system is the core part.Keywords：Stepping motor; AT89C51 single chip microcomputer; Drive circuit.目录第一章绪论1.1课题背景步进电动机的机理是基于最基本的电磁铁作用，其原始模型起源于1830 年至1860 年间。1870 年前后开始以控制为目的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电动机。随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电子产品中的应用越来越广泛，自六十年代初期以来，步进电机的应用得到很大的提高。此外作为执行元件，步进电机是机电一体化的关键产品之一，被广泛应用在各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，它的需要量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是机电数字控制系统中常用的执行元件，由于其精度高、体积小、控制方便灵活，因此在智能仪表和位置控制中得到了广泛的应用，大规模集成电路的发展以及单片机技术的迅速普及，为设计功能强，价格低的步进电机控制驱动器提供了先进的技术和充足的资源。步进电动机还具有以下优点：（1）步距角不受各种干扰因素的影响。如电压的大小、电流的数值、波形及温度的变化等，相对来说都不影响步距角。也就是说，转子的运动速度主要取决于脉