测试1(工程测试技术课件).ppt

 2、拉氏变换的定义式：  若函数 ，当t＜0时为0，当t≥0时在每个有限区间内分段连续，则可写出拉氏变换式为: 式中：X(s) ----象函数 ----原函数  s ----复变数 （二）、频率响应函数的概念 在H(S)=Y(S) / X(S)中，令S=jω，就得到频率响应函数。 1、幅频特性： 定常线性系统在简谐信号的激励下，其稳态输出信号和输入信号的幅值比被定义为该系统的幅频特性，即A(ω)=Y0/X0 2、相频特性： 稳态输出对输入的相位差被定义为该系统的相频特性，记为 。 A(ω)和 二者统称为系统的频率特性，记为H(ω)。 3、频率特性： 系统在简谐信号的激励下，其稳态输出对输入的幅值比、相位差随激励频率ω变化的特性。 实例中所示的二阶系统均可用二阶微分方程的通式来描述 相应的频响函数、幅频特性和相频特性可分别表示为： 二阶系统的脉冲响应函数为 设测试装置的输入x(t)与输出y(t)之间有： y(t)=A0 x(t-t0) 满足 A0 及 t0 均为常数的测试称为不失真测试. 若要求装置的输出波形不失真,则其幅频和相频特性应分别满足: A(ω)= A0 =常数 允许的幅值测量误差为： 式中的给定值，常取5%或10% 规定 为可用频率范围 为允许用它测量的最高信号频率 1、一阶装置不失真测试的频率范围 A(ω)≥1－ε 当ωτ＜0.3 时,幅值和相位失真都很小。 一、一阶系统时间常数τ的测定 二、二阶系统阻尼比ξ和固有频率ωn的测定 常用仪表的精度等级s: ±0.1级、±0.2级、 ±0.5级、 ±1级、 ±1.5级、±2.5级、 ±5.0级。 测量的绝对误差： 测量的相对误差： 式中：Xm为满量程读数；s为仪表精度等级数；x为测量值。 样本——对同一个参数重复测量多次，得到的一个测量列。称为样本。 个体——每一个测量值称为一个个体。 总体——当个体趋于无穷多次时，称为总体。 总体是无法得到的，我们只能尽可能的增大样本容量，用样本的统计参数来估计总体，用样本的特征值来估计真值。 （一）随机误差的特性 在每一次测量中，随机误差的出现是偶然的，无法确定其大小和方向。但在大量的重复测量中，随机误差分布的总体却符合统计的规律。重复的次数越多，这种规律就越明显。 举例： 为了精确测量某一钢球的直径，在相同的条件下共测量了150次，但每次的测量值之间都存在微量的差异，我们将测量值进行区间处理，即每十个百分点为一区间，由此可计算测量值落入该区间的频率。将全部测量结果绘制成统计直方图。 一般情况下的统计分析。设在排除系统误差的条件下，对其真值为μ的被测量x进行n次的等精度测量，测量结果为： x1,x2,x3,…,xn 则其随机误差为： Δi=xi-μ 标准偏差： Δi的正态概率密度函数： 式中μ为真值；xi为测量结果；n为测量次数。 1、随机误差的特性 （1）对称性：绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相等。 （2）有界性：指在一定条件下，采用一定的测量方法与测量装置，进行大量重复测量时，其误差具有稳定的分布规律，绝对值很大的误差出现的概率趋于零。因此，误差的绝对值不会超出某个极值。 （3）单峰性：绝对值小的误差出现的概率大于绝对值大的误差出现的概率。即样本的误差分布曲线只有一个峰值。 （4）抵偿性：随着测量次数的增加，随机误差的代数和趋于零。它可有单峰性和对称性所决定。 2、算术平均值与残差 （1）算术平均值 当n→∞时， =μ ，称 为μ的无偏估计。 （2）残差 工程上常用残差来代替随机误差。 3、测量列的标准差 标准差的估计值 4、算术平均值的标准差 式中： 是测量列 的标准差； 是测量列算术平均值 的标准差。 5、间接测量误差的传递 直接测量法：直接测量被测参数。 间接测量法：由若干个直接测量参数计算 而得到的参数。 间接测量误差一般是直接测量误差的微分函数。 （1）单测量参数的间接测量误差 （2）多测量参数的间接