基于PLC的电梯控制论文.doc

目 录 摘 要 2 关键词 2 Abstract 2 引言 3 一 课题概述 4 1.1 课题内容综述 4 1.2设计要求 5 1.2.1.电梯轿箱的控制要求 6 1.2.2．电梯门的控制要求 6 1.2.3.补充要求 6 1.3主电路的设计 6 1.3.1．拖动电机主电路的设计 6 1.3.2．门电机主电路的设计 6 二 设计方案 8 2.1 方案对比 8 2.1.1 PLC与继电器控制系统比较 8 2.2 PLC概述 9 2.2.1可编程控制器的产生与发展 10 2.2.2 可编程控制器的用途与特点 12 三 PLC的硬件设计 14 3.1 PLC一般设计的内容和步骤 14 3.1.1 PLC控制系统的设计分析 14 3.2分析被控对象并提出控制要求 14 3.3 PLC型号的选择 16 3.4设备选择 17 四 PLC的软件设计 20 4.1 输入/输出分配表 20 4.2 程序流程图 21 4.3 PLC部分程序梯形图 22 4.3.1 外部信号输入存储程序 22 4.3.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 26 4.3.3比较判断轿厢上下行程序 27 4.3.4 补充程序 29 4.3.5 开关门程序 29 4.3.6轿厢上行程序 32 4.3.7轿厢下行程序 33 4.3.3比较判断轿厢上下行程序 27 五 程序调试、运行 35 5.1程序调试 35 5.2程序运行过程中出现的问题及调试 35 5.3程序最终运行情况 37 5.4 PLC控制系统的外部干扰 37 结 论 38 谢 辞 39 参考文献 40 摘 要: 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词:PLC 电梯 可控式编程器 Abstract：Along with sciences and technologys development, the recent years, our countrys elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewals elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technologys development, elevators dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white contr