工程力学教学课件第6章.pptVIP

考察一橡皮拉杆模型，其表面画有一正置小方格和一斜置小方格 受力后，正置小方块的直角并未发生改变，而斜置小方格变成了菱形，直角发生变化。 ? 在拉、压杆件中，虽然横截面上只有正应力，但在斜截面方向却产生剪切变形，这种剪切变形必然与斜截面上的切应力有关。 拉(压)杆斜截面上应力的确定： 用假想截面沿斜截面方向将杆截开，斜截面法线与杆轴线的夹角设为?。考察截开后任意部分的平衡，求得该斜截面上的总内力? FR = FP 力FR对斜截面而言，既非轴力又非剪力，故需将其分解为沿斜截面法线和切线方向上的分量： FN 和 FQ FN 和 FQ 分别由整个斜截面上的正应力和切应力所组成。 在轴向均匀拉伸或压缩的情形下，两个相互平行的相邻斜截面之间的变形也是均匀的，因此，可以认为斜截面上的正应力和切应力都是均匀分布的。于是斜截面上正应力和切应力分别为： FR = FP ??：杆横截面上的正应力； Aθ：为斜截面面积 拉压杆斜截面上的应力公式也可以通过考察杆件上的微元而求得。 以相距很近的两横截面和两纵截面从杆内截取微小单元体，简称微元。所取微元只有左、右面上受有正应力?x 。 方法 2 ?杆件承受拉伸或压缩时，横截面上只有正应力；斜截面上则既有正应力又有切应力。 ?对于不同倾角的斜截面，其上的正应力和切应力各不相同。 ? ＝0的截面（横截面）上， ?? 取最大值 在?＝45°的斜截面上,?? 取最大值 低碳钢拉伸实验 铸铁拉伸实验 由于微元取得很小，上述微元斜面上的应力，实际上就是过一点处不同方向面的应力。因此，当论及应力时，必须指明是哪一点处、哪一个方向面上的应力。 ? 结论与讨论 ? 卸载、再加载时的力学行为 卸载再加载曲线与原来的应力一应变曲线比较: K点的应力数值远远高于A点的应力数值，即比例极限有所提高； 断裂时的塑性变形却有所降低。 这种现象称为应变硬化。工程上常利用应变硬化来提高某些构件在弹性范围内的承载能力。 ? a b c ? 应变时效 (strain aging) ? 结论与讨论 ? 拉伸和压缩超静定问题简述 作用在杆件上的外力或杆件横截面上的内力，都能够由静力平衡方程直接确定，这类问题称为静定问题。 工程实际中，为了提高结构的强度、刚度，或者为了满足构造及其它工程技术要求，常常在静定结构中再附加某些约束（包括添加杆件）。这时，由于未知力的个数多于所能提供的独立的平衡方程的数目，因而仅仅依靠静力平衡方程无法确定全部未知力。这类问题称为静不定问题。 未知力个数与独立的平衡方程数之差，称为静不定次数 (degree of statically indeterminate problem)。 在静定结构上附加的约束称为多余约束(redundant constraint)，这种 “多余” 只是对保证结构的平衡与几何不变性而言的，对于提高结构的强度、刚度则是需要的。 关于静定与静不定问题的概念，本书在第3章中曾经作过简单介绍。但是，由于那时所涉及是刚体模型，所以无法求解静不定问题。现在，研究了拉伸和压缩杆件的受力与变形后，通过变形体模型，就可以求解静不定问题。 问题的一方面：多余约束使结构由静定变为静不定，问题由静力平衡可解变为静力平衡不可解； 问题的另一方面：多余约束对结构或构件的变形起着一定的限制作用，而结构或构件的变形又是与受力密切相关的，这就为求解静不定问题提供了补充条件。 因此，求解静不定问题，除了根据静力平衡条件列出平衡方程外，还必须在多余约束处寻找各构件变形之间的关系，或者构件各部分变形之间的关系，这种变形之间的关系称为变形协调关系或变形协调条件 (compatibility relations of deformation)，进而根据弹性范围内的力和变形之间关系（胡克定律），即物理条件，建立补充方程。 总之，求解静不定问题需要综合考察平衡、变形和物理三方面，这是分析静不定问题的基本方法。 两端固定的等截面直杆，杆件沿轴线方向承受一对大小相等、方向相反的集中力，假设杆件的拉伸与压缩刚度为EA，其中 E 为材料的弹性模量，A 为杆件的横截面面积。要求各段杆横截面上的轴力，并画出轴力图。 A C D B FA FB 解：首先，分析约束力，判断静不定次数。在轴向载荷的作用下，固定端A、B二处各有一个沿杆件轴线方向的约束力FA 和FB ，独立的平衡方程只有一个 因此，静不定次数 n＝2－1＝1 次。所以除了平衡方程外还需要一个补充方程。 A C D B FA FB 2、变形协调方程 变形协调条件 物理方程