常微分方程45 常系数非齐线性方程组.pptVIP

考虑常系数非齐次线性微分方程组 4.5 常系数非齐次线性微分方程组 其对应的齐次线性微分方程组为 维列向量 这里 是 实常数矩阵, 是 函数. 解的结构: 非齐次方程组的通解为对应齐次方程组通解 与非齐次方程组的一个特解之和. 一、常数变易法 方程组的基解矩阵: 因此常系数非齐次方程组的通解为 这里c为任意常数列向量. 方程组满足初始条件 的解为 例4.5.1 利用常数变易法求解初值问题 特征根 解: 首先, 我们求矩阵 的矩阵指数 特征方程 对 有特征向量 对应 的齐次方程组的一个解 对 有特征向量 齐次方程组的解矩阵 又因为 故 是齐次方程组的 基解矩阵, 且 因此 原方程的特解为 二、线性变换法 对一些特殊的方程组, 如方程组 的系数矩阵 有 个不同的特征向量 则系数 矩阵 可化为对角矩阵 其中 是 的特征根. 作线性变换 其中 把方程组 化为 注意到这是 个相互独立的方程 这里 故可以直接求出它的解 再利用变换 即可求得原方程的解. 解: 系数矩阵 的特征方程为 例4.5.2 求方程组 的通解. 因此矩阵 有特征根 对 有特征向量 对 有特征向量 因此, 矩阵及其逆矩阵 分别为 设 则原方程化为 则原方程组的通解为 三、待定系数法 同n阶常系数非齐次线性方程一样, 某些常系数 非齐次线性方程组也可以用待定系数法求其特解, 如方程组组 中 为多项式与指数函数的乘积时 就可以用待定系数法来求其通解. 解: 系数矩阵 的特征方程为 例4.5.3 求方程组 的一个特解. 因此矩阵 有特征根 因为 不是特征根，设特解形式为 把 代入方程组, 得 解得 从而得原方程的特解为 例4.5.4 求方程组 的特解. 解: 系数矩阵 的特征方程为 有特征根 故可设特解形式为 可得代数方程组 代入方程组, 比较 t 的同次幂的系数, 解方程得 选取 得原方程组的特解 关于常系数非齐次线性微分方程组的解法, 介绍了三种方法, 其中常数变易法具有一般性, 而线性变换法和待定系数法都具有某种局限性. 前面我们还介绍了消元法和首次积分法, 这些方法 仍然是有效的, 举例比较各种方法的优劣. 例4.5.5 求方程组 解 (常数变易法): 系数矩阵的特征方程的特征根为 的通解. 相应的特征向量分别为 对应的齐次方程组的基解矩阵 及其逆矩阵 非齐次方程组通解