3.3模拟控制仪表.ppt

DDZ-Ⅲ基型调节器的主要功能电路有：输入电路、给定电路、PID运算电路、自动与手动（硬手动和软手动）切换电路、输出电路及指示电路。 输入 电路 PD电路 PI电路 输出 电路 测量 外给 内给定电路 给定值指示 输出指示 软手动 电路 硬手动 电路 测量值指示 内给 S6 S1 M H A 图3.11 DDZ-Ⅲ型调节器结构方框图 3.2.3全刻度指示调节器的线路实例 输入电路的首要任务是求偏差 e ： V01 = k ( V给定－ V测量 ) 3.2.3.1输入电路 因测量信号Vi和给定信号Vs分别通过双臂电阻差模输入到运放A1的同相和反相输入端。 可列出两输入节点的电流方程： 而 V+≈V- 则 V01 = －2（Vi－ VS） 得 采用差动输入电路，输入阻抗很高，不从信号Vi、VS取用电流，使1～5V的测量信号不受衰减， （2） 求偏差 Vi – VS，进行偏差运算。 （3）将偏差放大 为了提高调节器对偏差的灵敏度，对其后的运算有利，这里先将偏差放大两倍。 电路的特点 （1）输入阻抗高 （4） 消除传输线上压降的影响 差动输入可以消除导线电阻的影响。 （5） 进行电平移动 Vi、VS都是以地为基准的电压信号，而运放IC器件+24VDC供电时，(如FC52)其正常输入、输出信号电压范围应在2～19V。为使运算信号符合要求，必须将基准电压从0V抬高到VB =10V ，即进行电平移动。 因为 Vs = 1～5V， VCM1 = VCM2 = 0～1V 则 显然，IC不能正常放大。 如果 VB = 0 VB = 10V时， V+ = V- = 3.7～5.7V 保证了IC共摸电压在允许范围之内，能正常放大。 V+ V- 而且 VB = 0时，VO1 = -2（Vi-VS）= -8～+8V 也不符合后面PID电路IC的范围要求。 VB = 10时：VO1= -2（Vi-VS ） = 2～18V 使后面PID电路的IC工作于允许电压范围之内。 ＋ － 3.2.3.2 PID运算电路 由PI和PD两个运算电路串联而成，由于输入电路中已采取电平移动措施，故这里各信号电压都是以VB=10V为基准起算的。 PI PD 1、 PD电路分析 PD电路以A2为核心组成。微分作用可选择用与不用。开关S8打向“断”时，构成 P电路；开关S8打向“通”时，构成 PD电路。 PD传递函数 ID 得 式中： —微分时间常数 ID 又因 得 实际微分因子 阶跃响应 当V01为阶跃信号时，V02的阶跃响应为 V02 TD/n αV01/n 63% t 可见，此电路的微分是实际的微分。 e A t t y t y 过程控制系统 第3章 第3章 控制仪表 控制仪表又称控制器或调节器。其作用是把被控变量的测量值和给定值进行比较，得出偏差后，按一定的调节规律进行运算，输出控制信号，以推动执行器动作，对生产过程进行自动调节。 控制仪表按工作能源分类有： 2、气动仪表 以140kPa的气压信号作为工作能源，其输入输出信号均采用20～100kPa的标准气压信号 h Q1 Q2 3、自力式仪表 不需要专门提供工作能源。 例：自力式液位调节器 1、 电动仪表 24VDC作为工作能源，其输入输出信号均采用4～20mA的标准信号。 控制仪表的发展基本上分为三个阶段： 1、基地式仪表 将检测、控制、显示功能设计在一个整体内，安装在现场设备上。 简单, 通用性差，只适用于简单控制系统。 2、单元式组合仪表 单元组合式仪表按其功能的不同分成若干单元（例变送单元、给定单元、控制单元等)。 其中的控制单元是接受测量与给定信号，根据偏差进行控制运算，结果作为控制信号输出。 各个单元之间以统一的标准信号相互联系。 DDZ－Ⅲ电动调节器 3、以微处理器为中心的控制仪表（装置） 内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。 在自动控制系统中广泛应用的有： 工业控制计算机（DDS） 集散控制装置（DCS） 单回路数字控制器（SLPC） 可编程数字控制器（PLC） 现场总线控制装置（FCS） YS100单回路调节器 CENTUM-XL综合控制系统 3.1基本控制规律及特点 所谓控制规律是指控