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浅议输电线路巡视中无人机应用 　　摘 要：近年来，我国电力行业的发展规模不断的扩大，无论其输电网还是输配电设备都呈不断增加的趋势，这无形中也增加了巡视的工作量。单纯依靠运行人员的巡视已无法满足当前电力行业发展规模的要求。在这种情况下，运行维护部门也加大了在实践工作中的探索力度，开始转变思路，提出了状态巡视的思想。本文对现阶段输电线路巡视的主要问题进行了分析，同时对国内小型无人机的应用发展进行了介绍，并一步对小型无人机在输电线路巡视中的应用进行了具体的阐述。 关键词：电力系统；输电线路；无人机；巡视 前言 当前人们用电量的不断增加，对电力系统的稳定性和安全性有了更高的要求，但电力系统的正常运行，离不开对输电线路的运行和维护工作。这是确保电网稳定运行的基础，所以需要加强对输电线路的建设工作。以安全第一、预防为主的原则来确保输电线路运行的稳定性，这就需要运行维护部门需要在日常工作中做好线路的巡视、检测、维修和管理工作，利用先进的技术，不断在工作中积累经验，从而使线路能够保证在安全运行的状态。 1 现阶段输电线路巡视的主要问题 1.1 输电线路巡视检查的主要内容 1.1.1 线路本体。地面与基面：回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物；杆塔基础：破损、酥松、露筋、基础下沉、保护帽破损等；接地装置：断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地带丢失、接地带外露等；拉线及基础：拉线金具等拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股等；绝缘子：伞群破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销、钢帽破损等；导线、地线、引流线、屏蔽线、OPGW的散股、断股、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、弧垂过大或过小、严重锈蚀、覆冰、舞动、风偏过大、对交叉跨越物距离不够等；线路金具：线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀，均压环、屏蔽环、螺栓松动，防震锤跑位等。 1.1.2 附属设施。防雷装置：避雷器动作异常、计数器失效、破损、变形、引线松脱等；防鸟装置：鸟刺的破损、变形、螺栓松脱等；各种监测装置：缺失、损坏、功能失效等；杆号、警告、防护、指示、相位等标识的缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等；防雾防冰装置的缺失、损失等。 1.1.3 架空线路环境通道。建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及线路安全的漂浮物等。 1.2 输电线路巡视 对输电线路进行巡视，是保证输电线路安全运行的基础，目前主要采用的巡视制度主要有三种，即正常巡视、故障巡视和特殊巡视。而随着技术的发展，目前巡视工作也开始向状态巡视方向发展，而且加强了各种监控设备的应用。但无论采用哪种巡视制度，其离不开地面巡视这一最基本的手段，但由于在目前制度执行过程中主要是人工巡视，这样就给巡视工作带来了一定的制约。 在电力行业长期以来的巡视制度执行情况来看，其所拟订的巡视计划并没有针对不同线路的运行状况来进行，不管是巡视要求还是巡视密度都是相同的，这对于当前日新月异的输电网络来讲，对各输电线路的运行情况无法有效的掌握，其运行的安全性根本无法得到保障。而且在常规的巡视工作中，无论什么样的设备、何种地理条件下、处于什么样的通道状况下都会采用相同的巡视计划，而且在巡视中也没有重点巡视区段，这就导致巡视工作中存在着“过”巡视和巡视不足的情况发生。如对于新旧线路采用相同巡视计划，这样则会导致新线路上存在状人力、物力的浪费，而老线路上一些危险及特殊区段则还存在着巡视不足的情况。 2 国内小型无人机的应用发展状况 无人机顾名思义即是不需要人来驾驶的飞机，对其进行控制主要是通过无线路遥控设备和自备的程序控制装置，由于不需要载人所以在机上只安装有自动驾驶仪、程序控制装置等。而对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输时则需要通过遥控站人员利用雷达等设备来实现。其在起飞时可以像普通飞机一起，也可由母机带到空中投放飞行。可以像普通飞机一样自动着陆，也可利用降落伞或拦网进行回收，可以进行多次使用。 将这种小型无人机应用到输电线路巡视工作中，是小型无人机民用的有效探索，在近几年随着技术的发展，小型无人机在输电线路巡视上的应用不断增加，特别是在一些特殊区段内其应用效果特别好。由于小型无人机成本不高，发生操作的几率较小，而且具有良好的机动性和生存性，在使用上更为便捷，用其进行高压输电线路的巡视工作不仅有效的解决了劳动力，而且不需要大量的人力成本，对电力企业经济效益的提高起到了积极的作用。 3 小型无人机应用于输电线路巡视的意义、特点及关键技术 通过对无人机在输电线路巡视上的应用，有效的填补了我国现阶段巡视制度存在的不足之处，使线路巡视得到更好的优化，而