PLC课件第1章1.ppt

4 ）指令表（Instruction List-IL） 指令表类似于计算机汇编语言，由操作码和操作数两部分构成。操作码是英文字母的缩写，用来表示执行哪一种程序或运算，操作数指操作的对象，是执行该操作所必须的信息，包含了操作数的地址、性质、内容，掌握指令时，要注意操作数的范围，指令表也叫语句表。 5）结构文本（ST） （Structured Text-ST）是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 总之，IEC1131-3标准中有两种图形语言——梯形图（LD）和功能块图（FBD），还有两种文字语言——指令表（IL）和结构文本（ST）,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图，它们的结构关系可见图4-1-4所示。目前，国内外绝大多数PLC常使用梯形图和指令表两种编程语言。 2.2 FP0机型 2.2.1 FP0 机型面板介绍 图2-2-1 FP0-C14正面图（左）、侧面图（右） 图2-2-2 FPO-E8X扩展单元 2.2.2 FP0单元介绍 2.2 FP0机型 1. FP0控制单元 FP0有C10，C14，C16和C32四种规格,列出了FP0控制单元的各种型号、程序容量、连接方法等。 后缀R、T、P代表其主控单元的三种规格，R表示输出类型为继电器，T表示为NPN型晶体管，P表示为PNP型晶体管。 FP0的连接方法一般有端子型、MOLEX型，MIL三种，参见表2-2-1。 ⒉ FP0扩展单元 FP0只有E8、E16、E32三种规格 表2-2-2列出了详细的FP0扩展单元规格。 表2-2-3给出了主控单元和三级扩展后的I/O地址列表 ⒊ FP0的智能单元及链接单元 MOLEX型连接器 MIL型连接器 2.3 FP∑机型 2.3.1 FP∑面板介绍 2.3.1.1 FP∑外观图 图2-3-3 FP∑机型（FPG-C24R2）的外观图 FP∑的控制单元有C24，C28，C32三种，其中C24控制单元有FPG-C24R2，FPG-24RTM两种规格，C32控制单元有FPG-C32T，FPG-C32TTM，FPG-C32T2，FPG-C32T2TM几种规格，C28的型号为FPG-C28P2。 侧面通信插卡口 1.中央处理器CPU 核心部件，由运算器、控制器、寄存器构成。 通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出（I/O）接口电路相连接，发挥其大脑指挥的作用。 CPU的主要功能 1）.接收程序和数据 并送入用户程序存储器。 2）.监视电源、PLC内部电路的工作状态。 3）.诊断程序错误，编译程序。 4）.读取、分析执行指令。 5）.采集现场输入数据并送入寄存器。 6）.更新标志位状态、输出状态和数据寄存器内容。 7）将结果送到输出口。 8）响应外围设备。 2.存储器ROM/RAM 存储器具有存储记忆功能，主要用于存储系统程序、应用程序、逻辑变量和其它一些信息，它一般有ROM和RAM两种类型。 PLC程序分类 提供对象 存储地方 系统程序 厂家提供 固化到ROM中，只能读 存储系统程序 应用（用户）程序 用户编写 写入到RAM中，可修改 存储用户程序和工作寄存器 表1-2-1 ROM和RAM作用比较 PLC常用的存储器类型： 1）RAM 读写存储器，随机存储器。 2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory） 紫外线联系照射下可以擦除存储器原来的内容。 3）EEPROM电可擦除只读存储器 PLC中存储空间的分配： 1.系统程序存储区 2.系统RAM存储区 （1）I/O缓冲区 （2）系统软元件存储区 内部继电器、数据存储器、定时器和计数器、 3.用户程序存储区 3.输入/输出接口电路 输入输出接口电路是PLC与控制设备联系的交通要道，用户设备需输入PLC的各种控制信号，如操作按钮、限位开关、选择开关、传感器输出的模拟量或开关量等，通过输入接口电路将这些信号转换成PLC的CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将PLC中的CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电动机等被控设备的执行元件。 光电耦合电路 微电脑的输入电路 继电器输出型：有触点输出 晶闸管输出型：无触点输出 晶体管输出型：无触点输出 参见P13图1-2 P28 图1-7 图1-9 4.电源部分 电源是PLC的能源供给中心，电源的好坏直接影响PLC的功能和可靠性，电源部件通常将交流电转换成供PLC需要的直流电。 目前大部分PLC采用开关