垂直轴风力机叶片变桨距运转模式研究.docx

垂直轴风力机叶片变桨距运转模式研究顾华朋，刘恩福，王振辉（河北科技大学机械工程学院，河北石家庄050018）摘要：针对垂直轴风力机自启动性能差和风能利用率低的问题，提出一种新型自动变桨距垂直轴风力机方案。结合垂直轴风力机叶片攻角变化及翼型气动力特性，制定了一种最优叶片桨距角变化模式。根据叶素理论， 计算得到了采用该变桨距模式在低叶尖速比和高叶尖速比时的叶轮扭矩系数，结果表明，采用该变桨距模式可有效增大垂直轴风力机的启动力矩以及提高其风能利用系数，为进一步开发自动变桨距垂直轴风力机奠定了研究基础。关键词：垂直轴风力机；变桨距；叶片攻角中图分类号：TK83文献标志码：A文章编号：1671-5292（2014）01-0068-050引言风力机是风力发电的主要设备。水平轴风力机风能利用系数高，是目前世界上的主流风力机， 其关键技术已经比较成熟[1]，[2]。但是由于水平轴风 力机自身固有的一些特点，如叶片受力情况复杂， 机舱在塔架顶部不易安装及维修等，使得水平轴风力机的制造成本和运营维护成本较高。与水平轴风力机相比，垂直轴风力机具有结构简单、安装维护方便、噪声小、发电成本低等优点[3]～[5]，但是其风能利用系数较低，自启动性能较差，一直制约着垂直轴风力机的发展。如果能将变桨距技术与垂 直轴风力机很好地结合，通过改变桨距角调节运 转叶片的攻角变化，从而优化叶轮的气动性能，使 风力机始终能够输出较大且平稳的扭转力矩，被 认为是一种提高垂直轴风力机风能利用系数和自 启动性能的有效方式。国内外都对这项技术进行 了相关研究[6]～[11]。其中，韩国首尔国立大学对使用 舵机控制叶片的桨距角进行了相关研究与开发， 试验效果良好[6]。本文通过分析垂直轴风力机叶片运转一周时攻角的变化特点，结合翼型的空气 动力特性，设计了一种通过电气自动控制实现变 桨距的垂直轴风力机原型，并对叶片变桨距运转 模式进行了相关研究分析，提出了一种可有效提 高垂直轴风力机自启动性能和风能利用率的叶片 变桨距运转模式。1自动变桨距垂直轴风力机原理自动变桨距垂直轴风力机整体结构如图1所 示。根据风速仪和风向仪测得的风速风向信号v 以及绝对式编码器测得的叶轮方位角信号θ、叶 尖速度信号vt、叶片桨距角信号β，控制器（安装在地面上）按照一定函数关系计算得到桨距角修 正信号，伺服电机依据控制器发出的修正信号以 及叶片编码器反馈的叶片转角信号来调节叶片在 公转的同时自转，形成一个实时调节叶片桨距角 的系统。在风力机运行过程中，控制系统会按照设图1自动变桨距垂直轴风力机结构Fig.1Thestructureofvariablepitchverticalaxiswindturbine1-风速仪；2-风向仪；3-绝对式编码器；4-叶轮；5-叶片；6-内齿轮；7-伺服电机；8-发电机；9-.蜗轮蜗杆收稿日期：2013-07-04。基金项目：河北省科技计划项目）。作者简介：顾华朋（1988-），男，硕士研究生，主要从事风力机的计算机仿真及理论研究工作。E-mail:794678736@通讯作者：刘恩福（1960-），男，硕士，教授，主要从事数字化设计与制造技术的研究工作。E-mail:Liuef@定的变桨距模式实时控制叶片桨距角，以提高风力机的启动性能和风能利用系数。自动变桨距垂直轴风力机的结构特点：整体采用钢架结构，制造与运输方便；发电舱和控制舱 安装位置相对降低，便于安装与维护，降低运行成本；采用多轴输出，可连接多台发电机，使得制造大容量单机更容易，这些发电机可单台工作，也可多台分级组合工作，这样既可充分利用风能资源， 又可使电网的调度更加灵活；风力机主轴、叶轮、 动力输出装置及控制单元可相互分离，摆脱了大功率风机的设计、加工、安装上的诸多限制。2垂直轴风力机叶片攻角变化分析垂直轴风力机叶片攻角α是叶片相对速度与叶片弦长的夹角，桨距角β是叶片弦线与叶片 旋转切向速度的夹角[12]。由此基于叶素理论建立了垂直轴风力机无桨距角时叶片速度分析模型（图2），设来流风速为v1，则叶片相对风速w（即 来流风速与叶片切向速度的合矢量速度）沿叶弦方向的分量为wt=vt+vcosθ（1）式中：vt———叶片随转轴的切向速度；r———叶片旋转半径。令λ1=ωr/v，以λ1为变量，利用MATLAB对叶片攻角进行分析，结果如图3所示。由图3可知，叶片攻角随着λ1增大而变化的范围变小，而且都近似于正弦变化规律。当λ1≤ 1.5时，叶片攻角的变化范围超过±40°，变化很大且很容易失速。根据涡流理论，来流风速v1大于流过叶片的风速v，因此λ1大于叶尖速比λ=ωr/v1， 所以叶片攻角随叶尖速比的变化范围比图3要大一些。依据翼型叶片的气动特性可知，当叶片攻角在失速点前变化时，风力机将获得良好的气动性