CAN总线系统原理和在钻井仪表中应用.pdfVIP

第20卷 第3期 江 汉 石 油 科 技 Vo1．2O No．3 2010年 9月 JIANGHANPETROLEUM SCIENCEANDTECHNOLOGY Sep．2010 CAN总线系统原理及在钻井仪表 中的应用 席亚娟 周家磊 (湖北江汉石油仪器仪表有限公司) 摘 要 通过对 CAN总线的构成和_T-作原理的分析，总结了CAN 总线的特点，并对采用 CAN 总线研发的SZJ—II型钻井多参数仪和其他同类产品做以比较，可以看出：CAN总线支持即插即用 和多站接收，且抗干扰能力强，数据安全性高。文 中通过一个应用实例的分析，给出了CAN总线接 口电路 的设计思路 。 关键词 CAN总线 总线控制器 短帧 钻井仪表 模块化结构 隔离 CAN，全称为 “ControllerAreaNetwork”，即控制 系统中作为终端的两个节点，其内部还装有一个数 器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 据传递终端，有时数据传递终端安装在节点外部，例 CAN最早出现在 80年代末的汽车工业中。当时， 如我们为用户配置的终端匹配插头。 由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些 各部分功能如下 ： 功能的实现大多是基于电子操作的，这就使得电子 (1)CAN控制器作用是接收控制单元中微处理 装置之间的通讯越来越复杂 ，同时意味着需要更多 器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时 的连接信号线。提出CAN 总线的最初动机就是为 CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并 了解决现代汽车中日益庞大的电子控制装置之间的 传给微处理器。 通讯，减少不断增加的信号线。于是，一个单一的网 (2)CAN收发器是一个发送器和接收器的组 络总线被设计出来了，所有的外围器件可以被挂接 合，它将 CAN控制器提供的数据转化成电信号并通 在该总线上。由于它改变了传统控制系统的结构， 过数据总线发送出去，同时，它也将接收的总线数据 形成了全新的网络集成分布式控制系统，因此现场 传到CAN控制器。 总线标准及其技术 日益成为国际自动控制领域关注 (3)数据传递终端实际是一个 电阻器，作用是 的一大焦点。1993年，CAN已成为国际标准，并被 避免数据传输到终端后反射回来，产生反射波而使 公认为是最有前途的现场总线之一，该技术得到了 数据遭到破坏。只要将终端匹配插头与系统中所有 计算机芯片商的广泛支持，他们纷纷推出直接带有 总线节点盒的空闲总线插座对接，就可确保系统总 CAN接 口的微处理器芯片，此类芯片总量 已经达到 线不受节点反射信号的影响。 了1亿3千万片(不一定全部用于CAN总线)，因此 (4)CAN数据总线是传输数据的双向数据线， 在接 口芯片技术方面，CAN 已经遥遥领先。在我 分为CAN高位 (CAN—higl1)和低位 (cAN 0w)数 国，现场总线也已经在汽车、航空、工业控制等领域 据线。CAN总线采用两条线缠绕在一起 (见附图 广泛应用，所以研究现场总线技术并将其应用于实 1)，两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压 际就显得尤为重要。 是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常 值。通过这种办法，CAN总线得到保护而免受外界 1 系统构成 电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性， CAN数据传输系统由若干个 CAN节点和数据 第一作者简介 席亚娟，女 ，工程师，199