无人机影像自动空三转点的若干关键技术研究.docVIP

无人机影像自动空三转点的若干关键技术研究 郭军 庄宿军 范晓进 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司 X 关注成功！ 加关注后您将方便地在 我的关注中得到本文献的被引频次变化的通知！ 新浪微博 腾讯微博 人人网 开心网 豆瓣网 网易微博 摘????要： 无人机低空摄影测量鉴于其具有不可替代的优势, 目前已经广泛地应用于各种测绘工作中。空三转点是整个无人机影像处理的一个较为关键的环节, 本文首先分析了由于无人机影像的一些特点给自动空三转点所带来的一些处理上的瓶颈问题, 在此基础上, 结合计算机视觉中优秀的视觉几何算法, 对空三转点中一些关键技术以及工作流程进行了研究, 从而提出了一种POS数据辅助下的不需要人工干预的一键式全自动无人机影像空三转点方法, 并取得了良好的试验结果。 关键词： 无人机影像; 转点; 自动空三; 特征提取; 作者简介：郭军 (1989-) , 男, 江西吉安人, 硕士, 从事电力勘测工作。 收稿日期：2017-03-01 Several Key Technologies Study on Automatic Tie Point Transferring for UAV Images GUO Jun ZHUANG Su-jun FAN Xiao-jin East China Electric Power Design Institute; Abstract： Due to the irreplaceable advantages, the low-altitude UAV photogrammetry has been widely used in a variety of surveying and mapping works. For the whole processing, the tie point transferring is very important.This paper firstly analyzes some bottlenecks and problems in the UAV images automatic tie point transferring, then with the combination of some outstanding visual geometric algorithm in computer vision, several key technologies have been studied.Thus, an one-button fully automatic POS-data supported tie point transferring method for UAV images was proposed. Finally, a good experimental result was reached. Keyword： UAV images; point transferring; automatic aerial triangulation; feature extraction; Received： 2017-03-01 1 概述 无人机低空摄影测量以无人飞行器为平台, 搭载小型影像传感器, 借助卫星导航技术、通讯技术实现低空航摄飞行, 快速获取地面影像数据。无人机摄影测量系统具有很强的灵活性和机动性, 受空域管制较小, 不需要专门起降机场, 并且具有较好的安全性, 所获得的影像分辨率以及影像重叠度较高, 成本低以及作业周期短等特点, 与卫星遥感、航空摄影测量三者并重, 成为遥感数据获取的重要手段之一。因此无人机摄影测量在各项工程建设、地理国情监测、数字城市建设等方面发挥着至关重要的作用。 然而由于无人机平台自身的一些局限性也给我们在进行影像数据处理时带来了诸多需要解决的问题, 主要表现在以下几个方面: (1) 无人机摄影系统采用的是较为轻便的非量测数码相机, 相机畸变较大, 对转点结果的精度有较大的影响。 (2) 飞行姿态不稳定导致影像之间的旋偏角大, 尺度差异较大, 降低了灰度相关的成功率和可靠性, 采用传统的基于灰度的匹配方式进行处理较为困难且自动相对定向迭代计算难以收敛。 (3) 飞行航线呈曲线, 航向重叠度和旁向重叠度不规则, 给连接点的提取和布设带来困难。 (4) 基高比小, 高差引起的像点位移的影响被放大。 (5) 无人机影像具有重叠度高分辨率高的特点, 因此给我们提供了大量的冗余信息, 怎么利用好这些丰富的信息来实现较为精准的定向和建模值得思考。 (6) 相幅小, 影像数量较多, 计算复杂度较高, 处理效率难以保证。 随着计算机技术的不断发展, 摄影测量已经进入到了数字摄影