第三章(part1) 角度测量距离测量及坐标测量.pptVIP

长沙理工大学 徐鹏 第三章 角度测量、距离测量及坐标测量 水平角测量原理 光学经纬仪 水平角观测 竖直角观测 水平角测量误差及注意事项 水平角（horizontal angle） 地面一点（O）到两个目标点（A、B）连线（方向线）在水平面上投影的夹角 测量：两条视线分别与过O点铅垂线构成两个平面，夹角（二面角）即水平角 竖直角（vertical angle） 又称为垂直角，简称为竖角：空间方向线与水平面或天顶方向的夹角 同一铅直面内空间方向线与水平线或天顶方向的夹角。根据参考方向的不同又分为高度角和天顶距 测量：通过视线的竖直角来计算 光学经纬仪 国产光学经纬仪（optical theodolite）DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ30 “大地测量”、“经纬仪”拼音缩写 一测回方向观测的中误差（秒）：0.7、1 、2 、6 、30 3 部分： 基座（tribrach） 水平度盘（horizontal circle） 照准部（alidade） 瑞士Leica公司的光学经纬仪 T4、T3、T2、T1、T16 “Theodolite”第一个字母 一测回方向观测中误差（秒）：0.5 、1 、2 、6 、16 经纬仪 一种测量水平角和竖直角的仪器，基本特点 望远镜：能在水平面、竖直面内转动 水平度盘：水平角测量的读数装置，固定不动 指标线：指示读数位置，随望远镜而动 可理解为视准轴的标识线， 管水准器：用于水平度盘整平 对中器：使竖轴沿铅垂线过地面的测站点 竖直度盘：竖直角测量的读数装置，随望远镜而动 指标线：指示读数位置，固定不动 管水准器：使竖盘指标处于正确位置（视线水平时，盘左位读数为90o） DJ6北京光学仪器厂 基座 用于支撑仪器并与三脚架联接 轴套固定螺旋：连结仪器与轴座，使用前必须要检查是否旋紧 中心螺母（连接螺旋）：连接基座与三脚架 轴座、脚螺旋、底板和三角压板 圆水准器：用于粗略整平 水平度盘 水平度盘（horizontal circle） ：光学玻璃制精密刻度盘 顺时针注记：由上往下看，从0o到360o 分划值：1o、30、20、10 用于水平角测量，固定不动 指标线：读数位置，随望远镜而动 可理解为视准轴的标识线 转动手轮（方向经纬仪）：水平度盘方位调整螺旋 复测装置（复测经纬仪）：将度盘与照准部固定 照准部 是基座上方能够转动的部件总称，主要由望远镜、竖直度盘、水准器以及读数设备等组成 竖直度盘：用于竖直角测量，随望远镜而动 竖直度盘指标线：读数位置，固定不动 竖直度盘指标水准管：使读数指标线处于正确位置 光学对中器：使竖轴沿铅垂线经过地面测站点 竖轴 VV：照准部左右转动的旋转对称轴 横轴 HH：望远镜上下转动的旋转对称轴 视准轴 CC：物镜光心与分划板十字丝交叉点的连线 水准管轴 LL：水准管弧线过零点的切线 读数装置 DJ6级光学经纬仪的读数装置可以分为测微尺读数和单平板玻璃读 数两种。 (1) 测微尺读数装置 读数装置 (2) 平板玻璃测微尺读数装置 读数原理是：将玻璃度盘刻划为720格，每格的角度为30′，顺时针注记。 仪器制造时，使度盘刻划影像移动1格也即0.5°或30′时，对应于测微尺上移动90格，则测微尺上1格所代表的角度值为30×60÷90=20″，按估读到测微尺1格的1/10，即为2″。 它比测微尺读数装置的读数误差要小。 它有3个读数窗口，其中下窗口为水平度盘影像窗口，中间窗口为竖直盘度影像窗口，上窗口为测微尺影像窗口。 DJ2光学经纬仪 特点：与DJ6的区别主要是读数设备和方法 望远镜：放大倍数较大，物镜有效孔径较大 管水准器：灵敏度较高 度盘：分划值较小 读数设备：更精确 对径重合读数 度盘换像手轮 用途 三、四等三角测量 精密导线测量 精密工程测量 DJ2光学经纬仪 对径重合读数窗口 对径重合读数 对径分划线影像重合，相当于取度盘直径两端（对径、相差180o）处的 2 读数的平均值，可以消除照准部偏心的影响，提高读数精度 原理：度盘直径的两端各安装一个固定光楔和一个移动光楔，后者与测微尺相连；将度盘两端分划线影像映射到同一个读数窗口中，有一横线隔开形成正像与倒像 读数分别为正像30o20+a，倒像210o20+b，平均读数为30o20+(a+b)/2 旋动测微轮使正像和倒像的分划线重合 30o20与210o20 ，相差正好 180o 转动的角度数 (a+b)/2 显示在测微尺上 读数举例 分划值：度盘为10 ，测微尺再分600格，每格1，估读到0.1 指标线：读数位置，可理解为CC标识线，读数窗中隐含在中间 读数：正倒像重合后，指标线（中间位置）读数＋测微尺读数 度盘读数位置：正倒像读数差正好是180o 水平度盘与竖直度盘分别读数，用度盘换像手轮对调 数字读数法 经纬仪