子空间系统辨识方法的系统阶数估计 Order estimation for subspace system identification methods.pdfVIP

振动与冲击 OFVIBRATIONANDSHOCK 第28卷第11期 JOURNAL 子空间系统辨识方法的系统阶数估计 杨春1’2，欧进萍1’3 (1．哈尔滨工业大学土木工程学院，哈尔滨150090；2．上海市政工程设计研究总院研发中心，上海200092； 3．大连理工大学土木与水利学院，大连116024) 摘 要：阶数估计是子空间系统辨识方法的一个重要环节，一直以来没有得到很好解决。回顾了以奇异值序列 “间断”点、奇异值梯度序列“间断”点、NIC准则和奇异值准则(SVC)为判断依据的4种阶数估计方法。并在SVC的基础 上提出改进方法MSVC。通过Monte Carlo试验比较了各准则的性能，结果表明MSVC的估计效果优于其它4种准则。并 在试验结果的基础上给出了数据块Hankel矩阵的块行数和块列数的取值建议。 Carlo 关键词：子空间方法；阶数估计；奇异值准则；Monte 中图分类号：TU317+．5；N945．14文献标识码：A 子空间系统辨识方法是90年代初发展起来的一 于信息准则估计系统阶数的先驱，提出了赤池信息准 Information 种多输人多输出(MIMO)线性系统的离散时间状态空则Akaike L1叫首次 间模型的辨识方法。它以与传统的基于优化准则的系 Ll刈正式提 引入Bayes理论用于系统辨识，之后Schwarz 统辨识方法相比具有多种优良特性¨o而在许多领域得 出系统阶数估计的Bayes信息准则Bayes 到广泛应用。目前，子空间方法已形成4种具有代表 variateanal． 意义的离线算法，分别为CVA¨o(canonical Leibler信息准则¨刮上发展而来的¨引。然而子空间方 ellorstate 法不能套用AIC和BIC估计系统阶数。目前，只有少 ysis)，MOESP‘33(multivariableoutput space)， for state N4SID…(numerical 数学者对使用信息准则估计子空间方法的系统阶数做 algorithmssubspacespace variable identification)和IV-4SID‘43(instrumental system based state Cri— spacesystemidentification)。以上4提出一种形式上类似于信息准则的N—Information subspace 种方法虽有所不同，但将其中的矩阵投影视为经过不 Value 同加权处理后则可以纳入统一理论框架∞J。 出奇异值准则Singular 在应用子空间方法时，准确的系统阶数往往是未 种准则都是利用奇异值所包含的信息构造类似于BIC 知的，因此在辨识系统的同时也要估计系统的阶数。 的信息准则。之所以说是类似于信息准则，是因为其 与其它系统辨识方法的阶数估计相比，子空间方法的 似然函数比不具有标准渐近性[16|。