建筑结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制研究 Sliding Mode Control with Fuzzy Adaptive Regulation of Reaching Law for Building Structure.pdfVIP

振动与冲击 AND 第27卷第12期 JOURNALOFVIBRATlONSHOCK 建筑结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制研究 李志军1’2，邓子辰1，3 (I．西北工业大学工程力学系，西安710072；2．西安工业大学建筑工程系，西安710032； 3．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，大连116024) 摘 要：抖振问题是阻碍滑模控制应用的主要障碍之一。基于模糊控制的优点，采用一种模糊自适应调节趋近律 的滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。给出了确定切换面的方法，推导了控制律的表达 式。另外，考虑到实际中在大型的建筑结构中安装过多的传感器来进行主动控制研究是不切合实际的，还研究了有限状 态输出反馈下该方法的适用性。以一个多层剪切型建筑结构模型为例来验证所提出控制方法的有效性，算例分析结果表 明。所提出的控制方法能够有效地减小结构的地震峰值响应，同时达到了削弱控制系统抖振的目的。 关键词：模糊控制；抖振；有限状态输出反馈；趋近律；滑模控制 中图分类号：TU311．4 文献标识码：A 滑模控制是一种新型控制理论，具有对被控对象 到在实际的大型建筑结构，特别是高层建筑结构中，安 参数变化及扰动不敏感，降阶去耦作用强，控制算法简 装过多的传感器来进行主动控制研究是不切实际 单等特点，故被广泛应用于系统控制中。但是，滑模控 的‘≯61。本文还考虑了有限状态输出反馈下该方法的 制还有一个突出的缺点，即抖振，这也是阻碍滑模控制 适用性。 应用的主要障碍之一…。 1控制系统的运动方程 模糊控制以20世纪60年代Zadeh的模糊数学为 基本理论基础旧J，从70年代起进入实际工程应用阶 对于一个自由度数为n的层间剪切型受控建筑结 段。在过去20多年中，模糊控制作为一种有别于传统 构，设地面运动的加速度分量为互。(t)，其运动方程可 控制理论的控制方法，充分发挥其不需要对象数学模 表示为 型、并能充分运用专家的信息及具有鲁棒性的优点，在 具有相关特点的控制领域表现出其优势。在一些复杂 其中：工=[石。，戈：，…，菇。]T为／7,维位移列向量(石i为第i 系统，特别是系统存在不精确和不确定信息的情况下， 模糊控制的效果往往优于常规控制。 美国学者J．N．Yang等∞．41率先将变结构控制方法 和n维的质量列向量(m；为第i层的集中质量)；Ⅳ(t) 引入到土木工程结构的振动控制问题中，并利用Lya— 为r维控制力列向量；D为(n×r)维控制力位置矩阵； punov直接方法设计控制律。文献[5，6]基于指数趋近 C和置分别为(n×11,)维结构阻尼和刚度矩阵。 律方法设计了控制律，取得了较好地控制效果，但对趋 将式(1)化为状态方程 近律的参数有较高的要求。参数占的作用非常大，占值 减小，可减小系统的抖振。但占值太小，将影响系统到 (2) 达切换面的趋近速度。而且当系统参数变化比较大或 系统存在比较大的不确定性时，为了确保滑动模态的 存在，必须选取较大的趋近律参数占值，选取大的占值 其中：z(t)g2n维状态列 必然使系统的抖振增加，从而影响系统的性能。本文