三刚体的转动.pptVIP

, [ 例 ] 人和转盘的转动惯量为 J0 , 哑铃的质量为 m，初始转速为ω1。求：双臂收缩由r1变为r2时的 角速度及机械能增量。 r r 1 2 m m J 0 ω 1 解：由角动量守恒 非保守内力作正功 A R1 B R2 例： （1） （2） （3） （4） （5） （6） fr fr A R1 B R2 fr fr （3） （4） （5） （6） * 第 三 章 刚 体 的 转 动 转动：连结体内两点的直线方向在运动过程中 改变。 两种基本形式 通常用物体质心的运动来代表。 平动: 连结体内两点的直线在空间指向保持平行。 O O O O O 刚体: 彼此间距离保持不变的“质点系” 即运动中形状、大小不变。 （理想化模型） 基本研究方法： 质点运动规律 ＋ 微积分 刚体基本运动规律 （大量质点运动的总效应） 定轴转动:刚体上各质元均做圆周运动， 各圆的圆心都在转轴上,是最简单的转动。 r O dm 一、特征： 3.角量与线量 O x 2. ω ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 §3-1 刚体的定轴转动 二、匀变速转动 一、力矩是改变刚体转动状态的原因 §3-2 刚体的转动定律 1. 力在转动平面内 F r M d j M F = d sin = F r j ※定轴转动：M ＋：刚体逆时针转 －：刚体顺时针转 当M=0时，刚体匀速转动或静止 F M = r × F = 1 2 r F × ) ( + 在定轴转动问题中，若不讨论轴上受力，则所考虑的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 转动 平面 2. 力不在转动平面内 F r F F 2 1 变形，对转动无贡献。 F 只能引起轴的 1 r × F + = 2 1 r r × F × 二、转动定律 ω,α 定轴 刚体 z θ Fi mi Δ ri fi ? i Δ 对 m 质点 i F 外力 i f 内力 应用牛顿第二定律： θ ω,α 定轴 刚体 z Fi mi Δ ri fi ? 对所有质点列出此式，并求和 0 M外 J a 转动定律： 三、转动惯量（J） 是转动惯性 大小的量度 力矩是改变刚体转动状态的原因 刚体：彼此间距离保持不变的“质点系” 刚体运动：大量质点运动的总效应 刚体的定轴转动： 转动定律 其中J （转动惯量）是转动惯性大小的量度 1.定义式: 2.转动惯量的计算示例 1.均匀细棒m,l (1).绕过中心与棒?轴的转动惯量 o x 解: dm=?dx x = x2?dx dJ0= x2dm A (2).绕过棒端与棒?轴的转动惯量 x dm=?dx x 平行轴定理: 其中: JO:刚体对过质心轴的转动惯量 JO’:刚体对平行于过质心轴的轴的转动惯量 d:两平行轴间的距离 o d 2.均匀园环m,R 解: (1)绕过中心与环面?轴的转动惯量 R (2)绕沿直径轴的转动惯量 dl θ dθ r dm=?dl 3.均匀盘m,R绕过中心与环面?轴转动惯量 dm=?2?rdr r dr J的大小与 有关 ? ? ? í ì 转轴的位置 质量的分布 物体的质量 o R m 解：由同轴转动惯量的可加性 o R m [例题]已知：M=2Kg,m=5Kg,R=0.1m,?0=10rad/s, (1)求?、T, (2)?=0时,m上升h。 M m ? R ?0 分析：轮与m为联结体,轮为定轴转动、m为平动,但二者用绳联系起来。m的速度大小与轮边缘线速度大小相等。 解:(1) M,m受力如图所示 mg T T a α 对M： 对m : 运动学关系： (2) 列方程 已知:m1 = m2 , M1,R1 M2,R2 求：?、 T1 、T2 M2,R2 m1 m2 解： a1 a2 T2 受力及运动状态分析如图所示 T1 m1 g T1 m2 g T2 由（1）（2）（3）（4）（5）解得： α、T1、T2 M1,R1 R1 R2 M A B 已知：A轮：R1,m1, 受恒力矩M. B轮：R2,m2 轮与皮带间无滑动。 求：两轮的角加速度。 （1） （2） 正确解： T1 T2 关键点： 内力矩之和不为零 §3-3 刚体转动中的功能关系 一、定轴转动中动能定理 z O r F 质元 的动能： Δ i m O ri ?mi 刚体的转动动能： ——合外力矩对定轴转动刚体所作的 功等于刚体转动动能的增量 刚体的重力势能： Ep=0 × C zc ※ 二、 定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 若体系是一个包含刚