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第四章 任意角的三角函数 §4-1 三角函数的概念和计算 一、角的概念的推广 1.角的定义 在初中学习平面几何时，角是由有公共顶点的两 条射线所形成的几何图形，如图4-1-1所示， 我们知道，角可以看成是平面内一条射线绕它的 端点从一个位置旋转到另一个位置时所形成的图形。如图4-1-2，一条射线由原来的位置OA ，绕着它的端点O ，按逆时针方向旋转到另一位置OB时就形成了角∠AOB.其中OA叫做角的始边，OB叫做角的终边，O叫做角的顶点。角这样定义后, 角的范围就扩大了。 显然，角的形成可以按照两种不同的方向旋转，即逆时针方向和顺时针方向。为了区别起见，我们把按照逆时针方向旋转所形成的角叫做正角，把按顺时针方向旋转所形成的角叫做负角，如图4-1-3，∠AOC是一个负角。一条射线没有作任何旋转，我们也认为这时也形成一个角，并把这个角叫做零角。 角的概念经过这样推广后，应包括任意大小的正角、负角和零角。 2.象限角、坐标轴上的角 今后，我们常会在平面直角坐标系中讨论角，为统一起见，我们把角的顶点放在坐标原点，角的始边放在x轴正半轴上，这时，角的终边落在第几象限，就称这个角是第几象限的角。如果角的终边没有落在任何象限，而是落在坐标轴上，就称这个角为非象限角(坐标轴上的角) 。如图4-2所示: 3.终边相同的角 二、弧度制 1.角度制 ，弧度制 我们知道，把圆周360等份，每一等份圆 弧所对的圆心角称为1度的角。这种用度做 单位来度量角的制度称为角度制。 下面介绍在数学和其它许多学科的研究 中，还广泛地运用的另一种度量角的制度— 弧度制。 我们把等于半径长的圆弧所对的圆心角 叫做1弧度的角(记作1rad) 。用度做单位来 度量角的制度称为弧度制。 2.角度制与弧度制的换算关系 由于一个周角的弧度数是 ，而在角度制下它是 ，所以 = (rad) ，即 = (rad) . 角度制与弧度制的换算关系如下: 例2 把下列各角用角度制写出: 三、任意角的三角函数的概念 任意角的三角函数的定义 三角函数的符号 同角三角函数的基本关系式 四、诱导公式 * * 《任意角的三角函数》 武汉职业技术学院轻工学院 基础课教研室 陶冶 中职数学.电子教案 图4-2-2 图4-2-3 图4-2-1 O B A r r O C A r 2r 1rad 2rad 图4-3-2 图4-3-1 如图4-3-1，AB弧的长等于半径r AB弧所对 的圆心角∠AOB=1rad；如图4-3-2 ，AC弧的长等 于2r ，AC弧所对的圆心角∠AOC=2(rad)；当圆 心角为周角时，它所对的弧长为 ，所以周角的弧 度数为 (rad) 。如图4-3-3 所示。 角的概念推广以后，弧的概念也随之推广，任 一正角的弧度数是一个正数，负角的弧度数是一个 负数，零角的弧度数是零。这样，角的弧度数与实数 之间就建立了一个一一对应的关系。 O A(D) r 图4-3-3 O = (rad) = (rad) 请完成课本P63习题4-1(1) 1.填空 下面是一些特殊角的角度数与弧度数的对应表： 例1 把下列各角用弧度制写出: