[方案]空中辅助智能救援系统.docVIP

序号： 编码： 4A00701B 第九届“挑战杯” 河南省大学生课外学术科技作品竞赛 作 品 申 报 书 作品名称： 空中辅助智能救援系统 学校全称： 河南理工大学 个人申报者姓名 （集 体 名 称）： 齐翼团队 类别： □自然科学类学术论文 □哲学社会科学类社会调查报告和学术论文 □科技制作 eq \o\ac(□,√)小发明创造  A2申报者情况（集体项目） 说明：1．必须由申报者本人按要求填写； 2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列； 3．本表中的学籍管理部门盖章视为申报者情况的确认。 姓 名 吴江 性别 男 出生年月 1988.12 申报者情况 学 校 河南理工大学 专业 机械设计制造及其自动化 现学历 本科 年级 07 学制 四年 入学时间 2007.9 作品全称 空中辅助智能救援系统 毕业论文题 目 《机械工程控制基础》实验平台 通讯地址 河南理工大学机械学院 邮政编码 454000 办公电话常 住 地 通讯地址 河南理工大学松园2号509室 邮政编码 454000 住宅电话 3984418 其他作者 情况 姓 名 性别 年龄 学历 所在单位 程家奇 男 22 本科 河南理工大学机械学院 杨玉兵 男 22 本科 河南理工大学电气学院 袁晓斌 男 21 本科 河南理工大学电气学院 王电坤 男 21 本科 河南理工大学机械学院 徐春娟 女 21 本科 河南理工大学机械学院 梅明士 男 20 本科 河南理工大学计算机学院 资 格 认 定 学校学籍管理部门意 见 以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的的各类高等学校专科生、本科生 eq \o\ac(□,√)是 □否 （部门盖章） 年 月 日 院系负责人或导师意 见 本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果。 eq \o\ac(□,√)是 □否 负责人签名： 年 月 日 B3．申报作品情况（科技发明制作） 说明：1．必须由申报者本人填写； 2．本部分中的科研管理部门盖章视为对申报者所填内容的确认； 3．本表必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。 4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。 作品全称 空中辅助智能救援系统 作品分类 （ A ）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等） B．信息技术 （包括计算机、电信、通讯、电子等） C．数 理 （包括数学、物理、地球与空间科学等） D．生命科学 （包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等） E．能源化工 （包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等） 作品设计、发明的目的和基本思路 该作品主要由飞行控制、机械手操纵机构、传感检测与信息反馈四个模块组成。用来对落水、火灾等隐患事故现场进行快速辅助救援，也可用于对某一地区进行大气参数测量和安防巡视。 创新点、技术关键和主要技术指标 创新点： 将飞行器运用到民用救援活动中，利用其能够空中悬停及快速操控定位的特点，结合在线数据传输、传感检测及机械装置起到其他工具不能代替的作用。 技术关键和主要技术指标： 飞行器的平稳性、机械手的夹持性能、传感器检测与声光报警的灵敏性 作品的科学性先进性（必须说明与现有技术相比、该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料） 利用共轴式飞行器具有固定翼飞行器难以比拟的优点—能够适应各种环境、高度智能化，进行快速精确定位及悬停等，相比其他救援设备有着更广阔的应用前景。通过机载摄像头实时采集现场画面，通过无限图传设备传递给地面站，地面站接受到信号呈现出画面，操作人员可通过画面判断现场情况，协同红外探测传感器与机械装置组成一套立体式辅助救援智能系统。 参考文献： [1]张明廉.飞行控制系统.航空工业出版社.2004 [2]余莉.飞行器救生及生命保障技术.国防工业出版社.2009 [3]孙恒等.机械原理.高等教育出版社 .2006 [4]胡向东.传感器与检测技术.机械工业出版