数字信号处理---第二章 时域离散信号和系统的频域分析.ppt

2.3.1　周期序列的离散傅里叶级数 两边同乘以， 例 2.4.1设xa(t)=cos(2πf0t)， f0=50 Hz以采样频率fs=200 Hz对xa(t)进行采样， 得到采相信号 和时域离散信号x(n)， 求xa(t)和 的傅里叶变换以及x(n)的FT。 以fs=200 Hz对xa(t)进行采样得到采样信号 ， 是一种最重要的右边序列, 可知敛域为： [例2.5.3]求序列 变换及收敛域。 逆变换定义 [例2.5.6] 已知 2）当n≤-2时，X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1)阶极点；而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点: 收敛域有三种选法: (1)|z||a-1|,对应右序列； (2)|a||z||a-1|,对应双边序列； (3) |z||a|， 对应左序列。 (1) 收敛域|z||a-1| x(n)=(an-a-n)u(n) (2) 收敛域|z||a| 这种情况对应的x(n)是双边序列。 根据被积函数F(z)， 按n≥0和n0两情况分别求x(n)。 例2.5.10已知 ，逆Z变换。 [例2.5.9] 试用长除法求  的z反变换。 解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列(双边序列) 5. 复序列的共轭 9.序列卷积 (卷积定理) 10.序列相乘(复卷积定理) 11.帕塞瓦(parseval)定理 *闭合积分围线C在公共收敛域内。 设N阶线性常系数差方程为: 对于N阶差分方程，求暂态解必须已知N个初始条件。设x(n)是因果序列，即x(n)=0,n0，已知初始条件y(-1),y(-2)…y(-N)。对差分方程进行Z变换时，注意这里要用单边Z变换。方程式的右边由于x(n)是因果序列，单边Z变换与双边Z变换是相同的。 对系统差分方成进行单边Z变换： 例2.5.13已知差分方程y(n)=by(n-1)+x(n)，式中x(n)=anu(n),y(-1)=2，求y(n)。 收敛域为|z|max(|a|,|b|)， 2.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 设系统初始状态为零，输出端对输入为单位脉冲序列δ(n)的响应，称为系统的单位脉中响应h(n)，对h(n)进行傅里叶变换得到H(e jω) 对N阶差分方程的系统函数的一般表示式： 因果(可实现)系统其单位脉响应h(n)一定满足当n0时，h(n)=0，那么其系统函数H(z)的收敛域一定包含∞点，即∞点不是极点，极点分布在某个圆的圆内，收敛域在某个圆外（|z|r）。 (3)收敛域a|z|a-1，对应的系统是一个非因果系统，但由于收敛域包含单位圆，因此是稳定系统。其单位脉冲响应h(n)=a|n|，这是一个收敛的双边序列.如下图 将系统函数因式分解，得到 在z平面上，ejω-cr向量 表示，同样ejω-dr用向量 表示，如图所示。 解：由H(z)=z-1，极点为z=0 幅度特性|H(e jω)|=1,相位特性φ(ω)=-ω， 频响如图所示。 解：由系统差分方程得到系统函数为 2.6.4 已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 当ω从零变化到2π时，每遇到一个零点，幅度为零，在两个零点的中间幅度最大，形成峰值。幅度谷值点频率为：ωk=(2π/N)k,k=0,1,2,…(N-1)。幅度特性如图所示 和 分别称为零点矢量和极点矢量，将它们用极坐标表 第2章　时域离散信号和系统的频域分析 则得到： 信号的频率特性由上二式确定。当频率ω从零变化到2π时，这些向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周，按照二式，分别估算出系统的幅度特性和相位特性。 第2章　时域离散信号和系统的频域分析 　　 知道零极点的分布后，可以很容易地确定零极点位置对系统特性的影响。 当B点在极点附近时，极点相量长度最短，幅度特性可能出现峰值，极点愈靠近单位圆，峰值愈