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单辉祖:工程力学(材料力学) 第 9 章 扭 转 §1 引言 §2 动力传递与扭矩 §3 切应力互等定理与剪切胡克定律§4 圆轴扭转横截面上的应力§5 极惯性矩与抗扭截面系数§6 圆轴扭转强度与合理设计§7 圆轴扭转变形与刚度条件 §1 引 言 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 §2 动力传递与扭矩 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 ? 扭矩与扭矩图 ? 例题 ? 功率、转速与扭力偶矩的关系 ? 扭矩与扭矩图 ? 例 题 §3 切应力互等定理与剪切胡克定律 ? 薄圆管的扭转切应力 ? 切应力互等定理 ? 剪切胡克定律 ? 例题 ? 切应力互等定理与纯剪切 ? 剪切胡克定律 §4 圆轴扭转横截面上的应力 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 例题 ? 扭转试验与假设 ? 扭转应力分析 ? 例 题 §6 圆轴扭转强度与合理设计 ? 扭转失效与扭转极限应力 ? 圆轴扭转强度条件 ? 圆轴合理强度设计 ? 例题 ? 扭转失效与极限应力 ? 圆轴扭转强度条件 ? 圆轴合理强度设计 ? 例 题 §6 圆轴扭转变形与刚度计算 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例题 ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例 题 §7 非圆截面轴扭转简介 ? 矩形截面轴扭转 ? 椭圆等截面轴扭转 ? 例题 ? 矩形截面轴扭转 ? 椭圆等非圆截面轴扭转 ? 例 题 1. 合理截面形状 若 Ro/d 过大将产生皱褶 空心截面比实心截面好 2. 采用变截面轴与阶梯形轴 注意减缓应力集中 例 5-1 已知 T=1.5 kN . m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴，并进行比较。 解：1. 确定实心圆轴直径 2. 确定空心圆轴内、外径 3. 重量比较 空心轴远比实心轴轻 例5-2 实心轴和空心轴通过牙嵌式离合器连接在一起。已知轴的转速n=100 转/分，传输功率P =7.5 kW,材料的容许剪应力 试选择实心轴直径d1和内外径比值为0.5的空心轴的外径D。 解: 扭矩计算： 计算实心轴直径,由强度条件 计算空心轴直径,由强度条件: 扭转变形一般公式 GIp－圆轴截面扭转刚度，简称扭转刚度 常扭矩等截面圆轴 圆轴扭转刚度条件 [q ]－单位长度的许用扭转角 ? 注意单位换算: ? 一般传动轴， [q ] = 0.5 ~1 (?)/m 例 6-1 已知：MA = 180 N.m， MB = 320 N.m， MC = 140 N.m，Ip= 3?105 mm4，l = 2 m，G = 80 GPa，[q] = 0.5 (?)/m 。jAC=? 校核轴的刚度 解：1. 变形分析 2. 刚度校核 注意单位换算！ 例 6-2 试求图示轴两端的支反力偶矩 解：1. 问题分析 未知力偶矩－2个，平衡方程－1个，一度静不定 需要建立补充方程，才能求解 2. 建立补充方程 3. 计算支反力偶矩 联立求解方程 (a) 与 (b) 例6-3 图a所示为装有四个皮带轮的一根实心圆轴的计算简图。已知；Me1= 1.5kN·m，Me2=3kN·m，Me3=9kN·m，Me4=4.5kN·m；材料的切变模量G=80GPa，许用切应力[τ]=80MPa，单位长度许可扭转角[θ]=0.005rad/m。 设计轴的直径D。 D C B A Me2 Me1 Me3 Me4 （a） 0.8m 1.0m 1.2m 解: （1）画轴的扭矩图，如图b所示。由扭矩图可知，圆轴中的最大扭矩发生在AB和BC段，其绝对值为4.5kN·m。 （b） 4.5kN·m T图 1.5kN·m 4.5kN·m + + D C B A Me2 Me1 Me3 Me4 （a） 0.8m 1.0m 1.2m （2）设计轴的直径 根据强度条件： 可以得到轴的直径为 根据刚度条件： 可以得到轴的直径为 根据上述强度计算和刚度计算的结果可知，该轴的直径应选用D = 103 mm。 ? 圆轴平面假设不适用于非圆截面轴 试验现象 ? 横截面翘曲, 角点处 g 为零, 侧面中点处 g 最大 应力分布特点 ? 横截面上角点处，切应力为零 ? 横截面边缘各点处，切应力 // 截面周边 ? 横截面周边长边中点处，切应力最大 弹性力学解 系数 a, b, g 表 长边中点 t 最大 a 0.208 0.219 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267