动力学引论.PDF

动 力 学 引 论 动 力 学 引 论 动力学的研究内容 动力学的研究内容 物体的机械运动与作用力之间的关系。 物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学的力学模型 动力学的力学模型 质点：有一定质量而几何形状尺寸大小可以忽略 质点：有一定质量而几何形状尺寸大小可以忽略 不计的物体。例人造卫星、飞机。 不计的物体。例人造卫星、飞机。 质点系：由几个或无限个质点所组成的系统。 质点系：由几个或无限个质点所组成的系统。 动力学基本定律——牛顿三定律 第一定律：不受力作用的质点将永远保持 静止或作匀速直线运动。又称惯性定律。 第二定律：质点的质量与加速度的乘积等 于作用于质点的力的大小，加速度的方向 与力的方向相同。即 ma F 第三定律：两个物体间的作用力与反作用力 总是大小相等，方向相反，沿着同一直线， 且同时分别作用在这两个物体上。 质点运动微分方程 n 2 d r ma ∑F i m 2 ∑F i 1 dt (1)质点运动微分方程在直角坐标轴上投影 d 2 x n m 2 ∑ X i , dt i 1 d 2 y n m 2 ∑ Yi , dt i 1 d 2 z n m 2 ∑ Z i dt i 1 (2)质点运动微分方程在自然轴上投影 dv n m ∑Fτi dt i 1 2 n v m ∑Fni , ρ i 1 n 0 ∑Fbi . i 1 第十一章动量定理 §11-1 动量与动量定理 §11-2 动量定理的另一形式— 质心运动定理 §11-3 变质量质点的运动微分方程 结论与讨论 习题 动量与动量定理 第十一章 动量定理 一、动量的概念 ∑∑mmii rrii rr CC 对质点的动量定义： p mv mm 对质点系的动量定义：p