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折臂式高空作业车升降油缸支座底部 受力分析及对臂体的影响 李晶（考克重工（沈阳）有限公司） 唐蕾（沈阳华创风能有限公司）辽宁省沈阳市110021 摘要：对铰支座底部及焊接区进行非正常受力分析，用以提高生产质量，降低成本，提高生产效率。 关键词：油缸，铰支座，铰联轴，形位公差，非正常受力 分析铰支座底部及焊接区附近受力的影响是非常重要的，在生产环境制造环节中采取正确的工艺方法指导生产加工，是获得高品质产品的重要前提，不可忽视加工工艺的重要过程，要防止隐藏问题在今后发生。本文仅对非正常受力进行分析，仅供参考。 在高空作业车组合臂的生产制造过程中，焊接油缸铰支座是非常重要的工序之一。施工中如果造成行位公差超差，将会影响结构受力，造成直接损坏的后果。 一些工作设备简陋的单位，工艺方法简单，装备系数过低、质量保证能力差，在生产过程中，产品质量的好坏，很大程度上取决于工人的操作技能。因此对员工的技术素质要求较高。过渡依赖工人现场实际的发挥，客观影响因素很多。焊接质量处于不稳定状态。出现一些内置质量问题。就折臂高空作业来讲，一些臂的铰支座轴的中心线和油缸上下两轴的中心线互相不平行度超差，油缸中心线不垂直于各轴中心线等着类超差现象，对铰联运动机构的影响是较大的，破坏性是长期的，循序渐近的。由于不平行，不垂直，要导致各臂及油缸运动轨迹的变化，偏离了原设计的要求，脱离了运动轨迹的约束。使机构运动处于无规则的状态，产生一系列故障问题。 折臂式高空车的上臂变幅系统是由上下臂及油缸三个部件互相铰联在一起组成的。通过三根轴的点可以看出构成的三角形（图二）。由于油缸可以伸缩，实质上所组成的三角形是可变化角度和边长（油缸）的三角形。当升上臂时（油缸伸出），三角形各边与铰点之间产生回转，同时A轴坐标随着油缸的不断升起，在空间变化位置。这些部件在围着轴心作径向运动时，三根轴应处于平行状态，各部件才能保持运动轨迹正确。各部件的中心线（上下臂，油缸的三条中心线始终处于同一平面内，并且垂直于三个轴的中点），铰联轴的（O,O1，O2）相反，三根铰轴的不平行会造成各部件运动时偏离运动轨迹，由于相互铰联的限制约束，使各铰接点受到侧向力和径向力的多重作用，各零部件之间相互产生应力，在油缸变幅过程中，破坏力产生，长期反复作用，交变负荷作用达到一定次数时，就会导致金属疲劳，造成结构撕裂状况的发生，后果是可想而知的。 参考图二，在假想的三个通过铰联轴中心线的三个平面上的各个 三角点A,B,C和A1，B1，C1任何一点的变化都会造成三轴线相互不平行。OO1，O1O2，O2O三条垂线的位置也会产生偏差，每个点在三维方向的变化都会引起装配关系的变化，从图可以看到： AB=A1B1，BC=B1C1，AC=A1C1，才能保持三轴平行。 O1O2⊥CC1，AA1 OO2⊥AA1，BB1 OO1⊥CC1，BB1,表明三部件中心垂直于铰联轴中心线，如果三铰联轴中出现互相不平行现象，可呈现下列情况，沿BB1轴线剖切展开图示如图一： 图一中分别显示CC1，AA1轴不垂直臂体中心线状态下，油缸中心线索受到扭曲的情况，如果沿AA1或者CC1，轴线剖切并展开，也可以见得到，如同上述展开图相似的情况，因此说轴的相互不平行会直接造成油缸装配困难，并且装配后运动过程中，诸多破坏因素产生。（参照图三）研究油缸的变幅过程，进一步分析运动轨迹，可以看出三轴不平行对铰支座的影响。当上臂油缸从0度开始升幅至70度（最大限度）的过程中，如果油缸轴CC1倾斜，轴端高低不一致，在三根轴铰联运动后，油缸及臂呈现图三C状态所示。此时由于CC1轴的不平行导致油缸中心线偏离了上下臂的中心线平面（阴影区域），但在上下臂铰联轴固定的情况下，约束了油缸的脱离，被控制在中心线构成的平面区域内（见图二阴影区域）。因此在整个装配结构内产生了应力，其中油缸所受弯矩增大，铰支座承受到来自油缸的强大推力和扭力，轴端相对较低一点被掀起，以维持系统内三根铰联轴平行。整个过程中是以油缸下轴（CC1轴）的高的一端为支点，油缸在上臂的拖动下，直接纠正CC1轴铰联支座，使CC1轴低的一点被拉起，如图使其与其它两轴平行，结果造成铰座底部焊接区处局部应力集中，超过材料及焊缝的屈服强度时，易造成铰联支座底部焊接区开裂。 还有油缸耳环轴中心线与油缸杆中心线不垂直时，可以产生图三B所示情况的工作状态。 以图三A的BB1轴为例：当上臂绕倾斜的BB1变幅运动时，上臂偏向设计中心线的右侧。随着油缸的伸长，偏离的越多，偏离量与轴的倾斜角以及上臂的升幅角度成正比。油缸被动随上臂而动，CC1轴及支座受到油缸的侧向分力影响，使CC1轴及支座受到扭力，CC1轴所受扭力相当大，在变交负荷的反复作用下，加深了对油缸铰支座的影响，造成金属疲劳，严重的会造成铰支座底部结构撕裂。 铰支