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* 学习情境6 模块化生产线的总体调试 无锡职业技术学院 机电教研室 向晓汉 2008年11月 完成本项目后，你应当能 1、叙述通信的基本概念； 2、叙述PLC间的PPI通信； 3、叙述PROFIBUS的应用范围和协议； 4、能够制作PPI和PROFIBUS通信电缆； 5、能够完整至少2站的生产线间的PPI通信程序的编写和调试； 6、能够完整至少2站的生产线间的PROFIBUS通信程序的编写和调试； 7、懂得查询PPI通信和PROFIBUS通信相关的手册。 学习目标 下达工作任务 任务1 资 讯 [资料收集] 完成项目6必须收集相关资料，一般而言需要的资料有： 1、电工设计手册/电气工程师手册； 2、知名电器元件厂家的选型样本； 3、PLC的选型样本及PLC硬件、编程手册、通信手册； 4、电气控制、PLC及变频器相关的教材和参考书； 5、模块化生产线说明书； 6、变频器选型样本和使用说明书。 任务2 模块化生产线的通信方案确立 [读一读] 一、认识MPTS模块化生产线的通信 MPTS模块化生产线共有6站，站与站之间有两种信息需要沟通，一是工件的颜色信息，即前一站要告诉下一站，送来的是白色还是黑色的工件，二是工件是否到位信息。由于采用了西门子的PLC，所以可采用的通信方式很多，如可采用I/O点通信（就是将前一站的输出作为下一站的输入）、PPI通信、MPI通信和PROFIBUS-DP现场总线通信等。 二、通信相关的概念 PLC的通信包括PLC与PLC之间的通信、PLC与上位计算机之间的通信以及和其他智能设备之间的通信。 1、通信的基本概念 （1）串行通信与并行通信 串行通信和并行通信是两种不同的数据传输方式。 并行通信就是将一个8位数据（或者16位、32位）的每一个二进制位采用单独的导线进行传输，并将传送方和接收方进行并行连接，一个数据的各二进制位可以在同一时间内里，一次传送。 串行通信就是通过一对导线，将发送方与接收方进行连接，传输数据的每个二进制位，按照规定顺序在同一导线上，依次发送与接收。 （2）异步通信与同步通信 异步通信与同步通信也称为异步传送与同步传送，这是串行通信的两种基本信息传送方式。 异步通信方式又称起止方式。它在发送字符时，要先发送起始位，然后是字符本身，最后是停止位。 同步通信在传递数据的同时，也传输时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。 （3）单工、双工与半双工 单工（Simplex）：指数据只能实现单向传送的通信方式，一般用于数据的输出，不可以进行数据交换。 全双工（Full Simplex）：也称双工，指数据可以进行双向数据传送，同一时刻，既能发送数据也能接收数据。 半双工（Half Simplex）：指数据可以进行双向数据传送，同一时刻，只能发送数据或者接收数据。 2、 RS-485标准串行接口 （1）RS-485接口概念 RS-485（Recommended Standard 485）接口是在RS-422基础上发展起来的一种EIA标准串行接口，采用“平衡差分驱动”方式。接口满足RS-422的全部技术规范，可以用于RS-422通信。RS-485接口通常采用9针连接器。 （2）Siemens的PLC连线 Siemens的PLC的PPI通信、MPI通信和PROFIBUS-DP现场总线通信的物理层都是RS-485通信，而且采用都是相同的通信线缆和专用网络接头。 图6-1 网络接头的偏流电阻设置图 3、 PLC网络的术语解释 PLC网络中的名词、术语很多，现将常用的予以介绍。 （1）站（Station）：在PLC网络系统中，将可以进行数据通信、连接外部输入/输出的物理设备称为“站”。例如：由PLC组成的网络系统，每台PLC就是一个“站”。 （2）主站（Master Station）：PLC网络系统中进行数据链接系统控制的站，主站上设置有控制整个网络的参数，每个网络系统只有一个主站，主站号的固定为“0”，站号实际就是PLC在网络中的地址。 （3）从站（Slaver Station）：PLC网络系统中，除主站外，其他的站称为“从站”。 （4）远程设备站（Remote Device Station）：PLC网络系统中，能同时处理二进制位、字的从站。 （5）本地站（Local Station）：PLC网络系统中，带有CPU模块，并可以与主站以及其他本地站进行循环传输的站。 （6）站数（Number of Station）：PLC网络系统中，所有物理设备（站）所占用的“内存站数”的综合。 （7）通信超时：主站与从站之间的通信驻留时间。 任务3 模块化生产线的PPI通信 [读一读] 一、西门子PLC间的PPI通信 1、 P