1.2实时系统的例子.pptVIP

第1讲 实时系统引论主讲: 黎忠文 目录 引言 1.1 实时系统的定义 1.2 实时系统的例子 1.3 实时系统的特征 小结 引言 随着计算机变得更小、更快、更可靠和更便宜，其应用范围更宽了。最初制造的计算机只是作为方程求解装置，现在，其影响已经拓展到生活的各个方面，从洗衣机到空中交通管制。扩展最快的一个计算机应用领域所涉及的各种应用，其主要功能不是信息处理，然而需要信息处理以实现其主要功能。微处理器控制的洗衣机是这种系统的一个好例子。这里，基本功能是洗衣机，然而，为了洗不同种类的衣服，要执行不同的“洗衣程序”。这种类型的计算机应用通常被称为实时应用或嵌入应用。估计世界上有99%的处理器是用于嵌入式系统的。这些嵌入式应用的编程对计算机语言提出了特别的要求，因为它们同传统的信息处理系统有不同的特征。 1.1 实时系统的定义 牛津计算词典(Oxford Dictionary of Computing)对实时系统给出下列定义： 实时系统是指那些产生输出的时间至关重要的系统，这通常是因为输入对应于外界的某个运动，而输出又必须与同一运动相关。自输入时刻到输出时刻的时间滞后必须充分小，以达到可接受的及时性。 PDCS(Predictably Dependable Computer Systems)工程给出如下定义： 实时系统是这样的系统：需要在环境限定的时间间隔里对来自环境的激励做出反应(包括实际时间的推移)。 1.2 实时系统的例子 上一节中我们介绍了实时系统和嵌入式系统的含义之后，这一节中介绍使用它们的例子，主要包括： 1.2.1 过程控制 考察图1-1所示的简单例子，计算机完成单一的活动：通过控制阀门确保管道中液体的均匀流动。 计算机的作用。此计算机同使用传感器和致动器的设备进行交互。阀门是致动器的一个例子，而温度和压力转换器是传感器的例子。计算机控制传感器和致动器的动作以确保在当时的时间执行正确的设备操作。需要时，要在受控过程和计算机之间插入模数和数模转换器。 1.2.2 制造业 图1-3图解说明生产控制计算机在制造过程中的作用。实际系统由诸如机床、操作装置和传送带等各种机械装置组成。它们都需要由计算机控制和协调。 1.2.3 通信、指挥与控制 图1-4表示了 一个指挥控制系统。 1.2.4 广义嵌入式计算机系统 的外部特性。通常有一个模块包含实际控制这些装置所必需的算法，一个模块负责记录系统状态的变化，一个模块检索并显示这些变化，还有一个模块同操作员进行交互。 1.3 实时系统的特征 实时系统具有许多特征(固有的或强加的)，以下几小节将阐明。显然，并非所有实时系统都具有所有这些特征，然而，用于实时系统有效编程的任何通用语言(和操作系统)都必须有支持这些特征的设施，实时系统的特征有： 1.3.1 大且复杂 通常人们认为同开发软件相关联的大多数问题都是同大小和复杂性有关的问题。编写小程序不出现重大问题，因为设计、编码、维护和理解都由一个人完成。如果使用这个软件的人离开了公司或机构，另一个人能够在相对短的时间里学会这个程序，确实，有一种构建这种程序的艺术或技巧，而且小就是美。 令人遗憾的是，不是所有软件都有这种理想的“小巧”特征。Lehman和Belady(1985)在试图描述大系统的特征时，拒绝了那种认为庞大就是同指令数目、代码行数或组成一个程序的模块数目成正比的简单而且或许是直观的概念。他们将庞大同多样性联系起来，将庞大的程度同多样性的数量联系起来，诸如指令数目和开发工作量这样的传统指标，就只是多样性的特征。 1.3.2 实数处理 图1-6举例说明了一个反馈控制器，这是最普通的形式，但也使用前馈控制器。为了计算出如何改变输入变量向量才能在输出向量上产生理想效果，该设备必须有一个数学模型。这些模型的推导属于另一个学科—控制 1.3.3 极其可靠和安全 社会越是把要害功能的控制让位给计算机，就迫使计算机越是不能失效。银行之间的自动资金转移系统的失效会导致无法挽回的数百万美元的损失，发电厂的一个有故障部件可能导致重症监护室的一个关键的生命支持系统的失效，等等，这些颇为惊人的例子说明计算机硬件和软件必须是可靠的和安全的。 实时系统的大块头和复杂性加重了可靠性问题。不仅必须考虑到应用中固有的、可预见的困难，还要考虑到有差错的软件设计引入的困难。 1.3.4 独立系统部件的并发控制 嵌入式系统通常由计算机和若干共存的外部构件组成，计算机程序必须同它们同时交互。并行地存在是这些外部现实世界构件的本性。对表现出并发性的系统而言，同它的软件生产相关的一个主要问题是如何在程序