基于NXNastran锻造操作机夹持力研究.pdfVIP

田 夹持力 向右 时 ，夹钳进 行夹持动作 ，反之 ， 夹钳进 行松夹动作 。 Ⅳ ： 2 基 于摩 擦 的夹持 力 理论计 算 锻造操作机在锻造过程 中夹钳会经常 旋转 ，钳 口的位置 也会 随之 变化 ，当钳 口处 于不 同位置 时 ，整个夹持机构也处于不 同 N 的 的受力 情况 ，即处 于不 同的力 与 力矩平 衡关 系中。大量 的分析研 究表 明，当钳 口处 于 上下垂直 状态 时 ，下钳 口所 受 的载荷 是 各 种状 态下 的最大 载荷 ，夹持机 构夹 紧锻 图3 在垂直位置时T件基于摩擦的受力简图 件 所需 的T作 夹持 力最 大I 。 11— —夹 持机构效率 ； 图 3为钳 口在 丁件 上下位 置 垂直状 态 时 ，工件 — — 夹持机构力臂 比； 基于摩擦 的受力分析简 图。在 图中可 以看 到 Ⅳ 、 F 一 上下钳 口咬合力 。 为钳 口对丁件 的支撑反作用力 ，在夹持状态 下工件 以上为传 统摩擦夹持 的计算方法 。这种计算方 有 向下掉落 的静态趋势 ，但是工件被卡在上下 V型 法钳 口与锻件 实际复杂 的接触面被简单 的以等效摩 钳 口作用力之 中，这种作用力抵 消 了向下滑落 的趋 擦代 替 ，造成计算结果偏差较大 ，因此要得 出较为准 势 ，所 以在钳 口和工件之 间并没有产生静摩擦 力 。 确 的夹持力 ，需进行有 限元模拟仿真计算 。 Ⅳ 、 就是钳 口对工件 的总支撑力 ，其水平分力用 ～ ^ 来 表示 ，垂 直分 力用 N Ⅳ 来 表示 。 3 夹 持机 构有 限元仿真 分 析 但 是 ，实 际 中上 下 V型钳 口在 M=Gl。的力矩作 采用商用有 限元分析软件 NXNastran进行仿真 用下会使 2N。：与 2N。：作用方 向上产生一段距离 。钳 分析 ，NXNastran是 国际上 应用最 广 泛 的 CAET具 ， 口会绕着销轴旋转直到平衡位置 。这 时工件会 下垂 大量 的制造厂商依靠其分析结果来设计和生产更加 一 个角度 ，从而钳 口和工件会产生相对 的摩擦 力 安全可靠产 品，得到更优化 的设计 ，缩短产 品研发周 2F和 2 。这一转动直到 2N 和 2F；的合力 R 的作 期 。一l十 多年来 ，Nastran已经 成 为 了几乎 所 有 国际 用线通过上钳 口的销轴 中心 ，以及 2Ⅳ2：和 2 的合 大企业 的工程 分 析 1=具 ，应 用领域 包 括航 空航 天 、汽 力 R 的作用线通过下钳 口的销轴 中心 ，从而使钳 口 车 、军工 、船舶 、重 型机械设备 、医药和消费 品等 ，这 转动 的力矩消失 ，工件和钳 口处于平衡状态 。列m力 也使得其分析结果成为 了工业化 的标准 。 力矩平衡方程 ： 对夹持机构最大承载 能力 的工况进 行有 限元分 ∑F-OR2y— ：一G=O