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第二章 钻机的起升系统 山东胜利职业学院石油工程系 孙松尧 二00八年九月 三、天 车 天车主要是由天车架、滑轮组和辅助滑轮等零、部件组成。 1．天车的结构特点 尽管天车的品种繁多，但主要可分为三种基本结构型式：滑轮轴共轴线，且各滑轮相互平行；滑轮轴线平行，快绳滑轮在另一根轴上；滑轮轴不共轴线且快绳滑轮偏斜。下面对这三种基本结构的天车作一介绍： 1）TC-350、TC-250天车 这两种天车结构型式相同，主要由天车架、滑轮组和辅助滑轮等组成，均属于滑轮轴线平行天车。因快绳滑轮在另一根轴上，且位于两组滑轮中间，所以只能采用交叉法穿绳。TC-350主要配备于ZJ45J和ZJ45钻机，TC-250主要配备于ZJ32L-1、ZJ40/2250L钻机，如图2-4所示 2）TC-200天车 该天车是TC1-130天车的变型，配备于大庆Ⅱ型钻机。属于滑轮轴共轴线天车。TC-200天车共有7个滑轮装在一根轴上（TC1-130天车有六个滑轮，分别装在同一轴心线的两根轴上），各滑轮相互平行。其余与TC-350相似。 3）TC10-450、TC7-315天车 这两种天车均属于滑轮轴不共轴线且快绳滑轮偏斜型天车，快绳滑轮在另一根轴上，且快绳滑轮是偏斜的。TC10-450天车主要配备于J70/4500系列钻机 TC7-315天车主要配备于ZJ50/3150系列钻机和其结构如图2-5所示。 2．天车的技术规范 我国常用钻机天车的技术规范如表2-5所示。 表2-5 天车技术规范 3．天车维护保养及故障排除 第四节 绞车的刹车机构 组成：主刹车 + 辅助刹车 主刹车——制动 辅助刹车——下钻时将钻柱刹慢，吸收下钻能量，使钻柱匀速下放。 一、带刹车的结构原理 1．带刹车的结构组成 带刹车机构主要由控制部分（刹把）、传动部分（刹带轴、刹把轴、曲拐、连杆）、制动部分（两根刹带、刹带块、刹带吊耳及机械换档机构）、平衡梁和气刹车等组成。如图2-16a、b、c和图2-17所示。 1)制动力的确定 设：使钻柱匀速下落，刹车摩擦副所产生的静制动力矩为M；静制动力为Fb。刹住钻柱瞬间的最大制动力矩为Mmax；最大制动力为Fbmax。则有 （2-18） （2-19） Mmax=βM=β （2-20） Fbmax=βFb= （2-21） 式中 D2—滚筒第二层缠绳直径； ηd—滚筒轴效率，一般取ηd=0.97； QtS′—下钻游动系统总载荷，一般取Qst′=70%Qst ； β—动载系数，一般取β=1.5—2； Dd—刹车鼓直径。 2)刹带两端的拉力 设两条刹带活端总拉力为t，死端总拉力为T，当两刹带以α角抱住刹车鼓连续摩擦时，若忽略刹带的弹性伸长和弯曲阻力，刹带两端拉力的关系可用下式表示。 （2-22） 式中 e—自然对数的底，e=2.718； α—刹带包角，一般α=～（270°～330）； μ—刹带片与刹车鼓之间的摩擦系数，一般μ=0.35—0.45。 在整个刹带的弧长上，刹带拉力由T逐渐递减为t，其差值即为摩擦力或制动力Fb，即T=t+Fb ，故两端总拉力为： ； （2-23） ； （2-24） 3)计算刹车杠杆传动比i (1)单杠杆刹车机构，如图2-20a所示。设刹把力为F，刹把长度为l，曲拐臂长为r，单杠杆刹车机构的传动效率为。则有： （2-25） 从工作省力和增大制动力来看，希望i愈大愈好；这样可用较小的刹把力F，得到较大的刹带拉力t,从而产生较大的制动力矩；但从制动灵敏来看，则希望i愈小愈好；因为i愈小，则在刹把摆动距离相同的情况下，刹带活动端的运动距离愈大，这样就使刹带能更快的抱住刹车轮鼓，进行制动。 图2-20a 单杠杆刹车机构 图2-20b 双杠杆刹车机构 (2)双杠杆刹车机构，双杠杆刹车机构也称复杠杆机构，如图2-20b所示，用浮动连杆把两套单杠杆机构铰接起来，就组成了复杠杆刹车机构。设连杆拉力为FC；两单杠杆机构轴线至连杆间的垂直距离分别为a、b（虚线所示）；双杠杆刹车机构的传动效率为。则有： a b （2-26