汽车ABS波动负载发生装置设计方案.docVIP

汽车ABS波动负载发生装置设计方案 一．设计要求 1．主机用途 本装置主要用于模拟汽车ABS工作时对制动管路油压的控制，达到和ABS起作用时迅速减压到增压相类似的效果。 2．要求装置完成的动作及运动形式 利用液压泵在泵油过程中的吸油、喷油的反复动作实现对制动管路油压的波动控制。使进油时制动管路油压和制动力下降，喷油时制动管路油压和制动力加大。不断重复以上过程来实现对制动管路油压的波动控制。 3．效率、经济性和可靠性要求 本装置相对于现代ABS系统效果略差，但结构简单，制造成本低，可进一步完善并普及。 二．液压执行元件的确定 为了使系统管路的压力产生波动，选用柴油机单缸柱塞泵作为波动压力源。 常规制动 ABS制动 转速/r·minˉ1 压力/MPa 转速/r·minˉ1 压力/MPa 100 0.5 500 0.37 95 0.5 480 0.40 85 0.7 450 0.40 75 0.7 430 0.40 65 1.4 360 0.45 45 2.0 345 0.50 35 2.7 310 0.50 20 4.1 300 0.50 10 5.7 290 0.50 9 6.0 285 0.50 由表1可见，常规制动和ABS制动从制动总泵到制动分泵的压力都在4.0~6.0MPa,但ABS制动分泵低瞬时压力在0.3~0.5MPa，压力较小，故设定汽车ABS波动负载发生装置工作压力为0.3~0.5MPa. 计算系统实际最大工作压力Pp。 根据计算公式 Pp≧P1+∑ΔP 式中：Pp—系统实际最大工作压力（MPa） P1—系统要求最大工作压力（MPa） ∑ΔP—油路总压力损失，根据参考文献（4）简单系统取0.2~0.5MPa，复杂系统取0.5~1.5MPa。系统要求工作压力最大为6MPa，因为装置结构简单，取系统压力损失为∑ΔP=0.3。 Pp≧P1+∑ΔP ≧6.3（MPa）∑q）max 式中： K—系统的泄露系统，一般取1.1~1.3，取K为1.3 （∑q）max—系统最大流量（m3/s） 根据计算公式 （∑q）max=（d2·πv）/4 式中：d—制动管路内径，设d为8mm。 v—制动液流速，根据表2选取v=5m/s 表2.各类油路管道油液允许流速表 类型 吸油管路 压油管路 回油管路 控制油管路 泄油管路 允许流速（m/s）∑q）max=(d2·πv）/4 =2.51×10-4（m3/s） Qq≧K（∑q）max ≧3.27×10-4（m3/s） ≧19.62(L/min) 根据Pp和Qp值，由参考文献[2]，选择RHI单柱塞泵，性能参数见表3。 表3.柱塞泵技术参数 类别 凸轮升程（mm） 柱塞直径（mm） 最大供油量（L/min） 最大使用转速（r/min） 单柱塞泵 7 7 220 1500 由表3可以看出液压泵额定压力满足使用要求，液压泵的额定流量可以用下列公式计算： QN=V·n×10-3ηp ηp=Qmax/Qt×100% Qt=V·n=πd2L·n/4=403.9(L/min) 式中：V—排量(ml/r) n—转速(r/min) ηp—容积效率 Qmax—柱塞泵最大供油量 Qt—柱塞泵的理论流量 L—柱塞行程 D—柱塞直径 计算得 ηp= =54.5% QN=V·n×10-3ηp=403.9×54.5%=220（L/min） 由此Qn≧Qp，所以系统满足要求。 四．驱动电机的选择和计算 如果液压泵压力和流量比较恒定，驱动功率计算公式： P=Pp Qp /ηp·103 式中：Pp、QN同上 ηp—液压泵总效率。根据表4可以得到ηp取0.85。 表4.液压泵总效率 泵类型 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 螺杆泵 ηp 0.6~0.7 0.6~0.75 0.8~0.85 0.65~0.8 P=Pp QN /ηp·103 = =27.6（KW） 根据参考文献[2]，选择Y160M-4型三相异步电动机。性能参数见表5。 表5. Y160M-4电动机性能参数 电动机型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） 堵转转矩 最大转矩 质量（Kg） 额定转矩 额定转矩 Y200L-4 30 1470 2.0 2.2 270 五．驱动电路的设计 柱塞泵的驱动电路对制动踏板的动作反应要求灵敏,在液压制动总泵的前端串联一个液压式制动灯开关,触发电路设计原理见图1。由图1可见,制动踏板动作,制动管路便产生油压,此时电磁阀处于开通状态,液压开关在压力作用下闭合;电动机通电,直塞泵开始对制动管路波负载,此时电磁阀处于截至状态。 图1.