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第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.3
2012年 3月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Mar.2012
文章编号 :1001—2265(2012)03—0034—03
五轴联动数控加工的装夹误差动态补偿方法半
赵 鹏 ,楼佩 煌 ,刘 明灯 ,满增光
(1.南京航空航天大学 机电学院,南京 210016;2.南京四开电子企业有限公司,南京 210007)
摘要:五轴联动数控加工中,由于工件装夹误差引起的实际加工基准与 CAM 编程基准不一致 ,其旋
转 中心偏差造成旋转附加运动无法 由传统三轴加工 中的坐标偏置方法补偿。文章提 出五轴数控 的
装夹误差寻位补偿方法,在旋转轴转动过程 中通过坐标变换和机床逆运动变换动态修正加工路径 ,
使加工结果与设计一致。试验表明,采用该方法降低 了五轴机床工件装夹要求,消除 了装夹误差带
来的精度 问题 ,满足精密五轴数控加工要求。
关键词 :五轴联动 ;装夹误差 ;动 态补偿
中图分类号 :TH16;TP273 文献标识码 :A
FixtureOffsetDynam icCompensationin5-aixsCNC M achining
ZHAO Peng ,LOU Pei—huang ,LIU Ming—deng ,MAN Zeng—guang
(1.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,
Nanjing210016,China;2.NanjingSKYelectronicsenterpriseCo.Ltd,Nanjing210007,China)
Abstract:In5-axisCNC machining,theworkpiecelocation deviatedfrom theCAM programming coordi-
natebecauseofthefixtureoffset,theadditionmovecausedbyhterotationcentererrorcannotbecompen—
satedbythenormalcoordinatetranslationin3-axismachining.A 5-axisCNC machiningfixtureoffsetdy-
namiccompensationmethodology isproposed,themachiningpaht isdynamicallycorrectedintherotation
usingmachineinversekinematicstransformationandcoordinatetranslation.Theexperimentpresenthtatthe
fixtureoffsetiseliminatedbythecompensationtosatisfythehighprecision5一axisCNC machining.
Keywords:5·aixs;fixtureoffset;dynamiccompensation
或者反复调整装夹精度 ,耗 费大量时间。本文研 究
O 引言
了五轴数控加工 的装夹误差寻位补偿方法 ,动态修
现代航空,航天 ,模具工业中广泛采用精密五轴
正加工路径 ,在保证加工精度条件下大大 降低工件
数控加工 ,其加工精度要求达到微米级别 ,传统工件
装夹难度 ,提高机床实际加工效率 ,具有广泛 的工程
装夹方式定位精度不高 ,无法满足精密加工要求。
应用意义
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