五轴联动数控加工装夹误差动态补偿方法.pdf

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2012年 3月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Mar．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)03—0034—03 五轴联动数控加工的装夹误差动态补偿方法半 赵 鹏 ，楼佩 煌 ，刘 明灯 ，满增光 (1．南京航空航天大学 机电学院，南京 210016；2．南京四开电子企业有限公司，南京 210007) 摘要：五轴联动数控加工中，由于工件装夹误差引起的实际加工基准与 CAM 编程基准不一致 ，其旋 转 中心偏差造成旋转附加运动无法 由传统三轴加工 中的坐标偏置方法补偿。文章提 出五轴数控 的 装夹误差寻位补偿方法，在旋转轴转动过程 中通过坐标变换和机床逆运动变换动态修正加工路径 ， 使加工结果与设计一致。试验表明，采用该方法降低 了五轴机床工件装夹要求，消除 了装夹误差带 来的精度 问题 ，满足精密五轴数控加工要求。 关键词 ：五轴联动 ；装夹误差 ；动 态补偿 中图分类号 ：TH16；TP273 文献标识码 ：A FixtureOffsetDynam icCompensationin5-aixsCNC M achining ZHAO Peng ，LOU Pei—huang ，LIU Ming—deng ，MAN Zeng—guang (1．NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，CollegeofMechanicalandElectricalEngineering， Nanjing210016，China；2．NanjingSKYelectronicsenterpriseCo．Ltd，Nanjing210007，China) Abstract：In5-axisCNC machining，theworkpiecelocation deviatedfrom theCAM programming coordi- natebecauseofthefixtureoffset，theadditionmovecausedbyhterotationcentererrorcannotbecompen— satedbythenormalcoordinatetranslationin3-axismachining．A 5-axisCNC machiningfixtureoffsetdy- namiccompensationmethodology isproposed，themachiningpaht isdynamicallycorrectedintherotation usingmachineinversekinematicstransformationandcoordinatetranslation．Theexperimentpresenthtatthe fixtureoffsetiseliminatedbythecompensationtosatisfythehighprecision5一axisCNC machining． Keywords：5·aixs；fixtureoffset；dynamiccompensation 或者反复调整装夹精度 ，耗 费大量时间。本文研 究 O 引言 了五轴数控加工 的装夹误差寻位补偿方法 ，动态修 现代航空，航天 ，模具工业中广泛采用精密五轴 正加工路径 ，在保证加工精度条件下大大 降低工件 数控加工 ，其加工精度要求达到微米级别 ，传统工件 装夹难度 ，提高机床实际加工效率 ，具有广泛 的工程 装夹方式定位精度不高 ，无法满足精密加工要求。 应用意义