西门子840D数控系统轴同步功能在安全保护方面研究.pdfVIP

数控专栏 西门子840D数控系统轴同步功能 在安全保护方面的研究 廖正菊① 张嘉或 (①中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川 绵阳621900； ②西门子工厂 自动化工程有限公司，北京 100015) 摘 要：简要介绍西门子840D数控系统轴 同步功能在装配机器人中产品安全保护方面的应用。由于装配 产品很特殊，具有很大的危险性，因此要求装配设备必须保证产品装配中的安全。为此，采用了多种 安全保护措施，采用840D的轴同步功能就是措施之一，有效提高装配设备在异常情况下对产品的 保护。 关键词：840D数控系统 轴同步 安全保护 Siemens840DCNCSystem AxisSynchronizationFunctioninSecurityResearch LIAOZhen~u①，ZHANGJiayu② (@InstituteofMachineryManufacturingTechnology，ChinaAcademyof EngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN ； (~)SiemensFactoryAutomationEngineeringLtd．，Beijing100015，CHN) Abstract：ThispaperintroducestheSiemens840D CNCsystem axissynchronizationinspecialassemblyequipment (assemblyrobots)，theproductsafetyprotectionapplications．Astheassembledproductisspecial- withagreatdealofrisk，thusrequiringassemblyequipmentmustensurethesecurityofproductassem- bly．Tothisend，weuseavarietyofsecuritymeasureswith 840D shaft synchronization isoneofthe measurestoeffectivelyimprovetheassemblyequipmentinexceptionalcircumstances，theprotectionof theproduct． Keywords：840D CNC System ；AxisSynchronization；Security 装配机器人控制系统主要 由西 门子840D数控系 的安全保护功能。 统和工控机测量系统组成，轴 同步功能由840D数控 1 装配机器人系统功能简要介绍 系统实现。根据需要，在装配中随时接通或断开此功 能，既完成无产品时各轴的自由运动，又完成有产品时 装 配机器人的主控系统是840D数控系统 ，内置 避免翻边成形过程中的缺陷。 4 LANF ，CHENJ，LINJ．Amethodofeonstroetingsmoothtoolsur- 参 考 文 献 facesforFEpredictionofspringbackinsheetmetalforming．Journal of