三自由度并联机床控制系统设计和实现.pdfVIP

第 3期 机械设计与制造 2011年 3月 Machinery Design Manufacture 159 文章编号：1001—3997(2011)03—0159．-03 三 自由度并联机床控制系统设计与实现 术 田东兴 董 旭 李 蕊 (’北华航天工业学院，廊坊 065000)(河北工业大学，天津 300130) Designand realizationofcontrolsystem forthreedegreesoffreedom ． paralleImachinetooI TIAN Dong-xing1,DONG Xu1LIRui (NorthChinaInstituteofAerospaceEngineering，Langfang065000，China) (HeibeiUniversityofTechnology，Tianjin300130，China) f 摘【 要】针对三自由度并联机床运动控制的特点，基于Vc++开发了一个应用于该机床的控制系1 1统。该系统采用了多轴运动控制卡为主体，基于 “工控机+多轴控制卡”方式开发了硬件平台。测试结果表 ? j明，系统设计合理，能准确实现并联机床控制系统的基本功能。 i ! 关键词：并联机床；VC++；控制系统 ! j A【bstract】Basedonthecharacteristicsofthethreedegreesoffreedompraalleltoolmachine’skine—i ； ： !maticscontrol，accordingtotheVc++，akinematicscontrolsystemisdevelopedto topraallelmachine? ：c00fh￡reedegrees edom．Thesystemappli,esmtt一a．xismotc。rollerash￡emanpart,basedOFt： {th,ei“ndust~rialc。ntrolc0mput,erandm4ti—axsic。ntrolller,devez0l9generalhardwareplatformOfc0,ntroli ：system．Th纰s2~ingresuitsshozhat systemdessiteasonabhandhas舭abilityrealizefhemqi。r： ；fUFtCtioFt3ofhtemac]~Fteaccurately． 1 ； Keywords：Parallelmachinetool；VC++；Controlstystem 。◆ 。◆ 。◆ 。◆ -+ 。● 。◆ 。◆ _+ 。p ◆ 。◆ -◆ 。◆ ’◆ 。◆ -+ 。◆ --·● 。◆ --。 。+ _+ 。◆ 。◆ 。◆ _+ ◆ 。◆ 。◆ 。+ 。◆ 。◆ -◆ _--。 ’◆ 。◆ _● ◆ 。◆ 。◆ _ 中图分类号：TH165 文献标识码：A l弓l言 的实现是通过工控机和多轴运动控制卡结合控制伺服电机转动 并联机床是近年来学术界研究的热点，伴随着