物联网信息采集与处理6.ppt

7.3.1 磁阻元件 当霍尔元件置于与电流方向垂直的磁场中时，会出现霍尔效应，同时还会出现半导体电阻率增大的现象，这种现象称为磁阻效应。利用磁阻效应做成的元件被称为磁阻元件。 （a）无磁场作用 （b）有磁场作用 图7-14 磁阻元件工作原理示意图 7.3.2 磁敏二极管 图7-15 磁敏二极管的结构 （a）无磁场 （b）加正向磁场 （c）加反向磁场 图7-16 磁敏二极管工作原理 磁敏二极管在正负磁场作用下输出电阻不同，可以利用它来判断磁场方向。 7.3.3 磁敏三极管 图7-17 磁敏三极管的结构图 图7-18 磁敏三极管工作原理示意图 磁敏三极管和磁敏二极管的工作原理基本相同，可以用磁场方向控制集电极电流的增加或减小，也可以用磁场的强弱控制集电极电流增加或减小的变化量。 霍尔电势是关于I、B、? 三个变量的函数，即 EH=K HI B cos ? 。利用这个关系可以使其中两个量不变，将第三个量作为变量，或者固定其中一个量，其余两个量都作为变量。这使得霍尔传感器有许多用途。 图7-16 霍尔位移传感器的工作原理 图7-17 霍尔压力传感器的工作原理 1—弹簧管； 2—磁铁； 3—霍尔压力传感器 图7-18 霍尔加速度传感器的工作原理 图7-19 霍尔转速传感器的工作原理 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 * * 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 * * 带有微型磁铁的霍尔传感器 钢质 霍尔 图7-20 霍尔计数器的工作原理及其内部电路 * * * 兰州石化职业技术学院 兰州石化职业技术学院 兰州石化职业技术学院 兰州石化职业技术学院 兰州石化职业技术学院 * * 一、教学目标 知识目标 （1）了解霍尔元件的结构和不同参数。 （2）掌握霍尔传感器的工作原理及测量转换电路。 （3）熟悉霍尔传感器在工程上的应用。 二、教学重点和难点 (1)重点：霍尔传感器的工作原理和应用。 (2)难点：霍尔传感器的测量电路。 三、教学学时 4学时 霍尔元件是一种半导体四端薄皮，1、1′端称为激励电流端，2、2′端称为霍尔电动势的输出端，其中2、2′端一般应处于霍尔元件侧面的中点 7.1.1 霍尔效应 （a）外形结构 （b）图形符号 图7-1 霍尔元件 当把霍尔元件置于磁感应强度为B的磁场中时，磁场方向垂直于霍尔元件，当有电流I流过霍尔元件时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生感应电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 当磁场垂直于元件时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在霍尔元件c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 * * c d a b 流入霍尔元件激励电流端的输入电流I越大，作用在霍尔元件上的磁感应强度B就越强，霍尔电动势EH也就越高。霍尔电势EH可用下式表示： EH=KH IB * * I ——控制电流（A） B ——磁感应强度（T） KH ——霍尔元件的灵敏 （7-2） 为霍尔常数；d为霍尔元件的厚度（m）。 霍尔元件灵敏度的表达式为 1.额定激励电流和最大允许激励电流 * * 当霍尔元件自身的温度升高10 ℃时，流过自身的激励电流称为额定激励电流，用符号Ic表示。 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流Im ，它的数值从几毫安至十几毫安。 * * 2.输入电阻和输出电阻 输入电阻Ri是指霍尔元件两个激励电流端的电阻。输出电阻Ro是两个霍尔电动势输出端之间的电阻。 输入电阻和输出电阻的阻值从几十欧姆到几百欧姆 . * * 3.不等位电势和不等位电阻 不等位电动势是指当霍尔元件在额定激励电流下，当外加磁场为零时，霍尔元件输出端之间的开路电压，用符号UM表示。