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川教版信息技术六年级下册 第十三课 不会碰坏的机器人 四川省宜宾市人民路小学校 向华 认识触碰传感器 触碰传感器能使机器人与人一样具有触觉。 当触碰传感器上的黄色按钮被触碰时，传感器会将触碰信号传递给主控器。 任务一、搭建不会碰坏的机器人 车架的搭建 任务一、搭建不会碰坏的机器人 搭建前端万向轮 任务一、搭建不会碰坏的机器人 电机的组装 任务一、搭建不会碰坏的机器人 触碰传感器连接主控器1号输入端口，左马达连接主控器A输出端口，右马达连接主控器B输出端口。 安装固定轮胎 安装固定主控器 连接端口 完成搭建 任务二、编写程序 1、机器人设计处理思想(流程图) 程序开始 判 断 后退 前进 左转/右转 有触碰 无触碰 控制电动机的方法： 正转：motorforward 端口，速度 反转：moforbackward 端口，速度 触碰命令： Checktouch 1 思考：电机是反向安装，他们应该怎么运作才能让机器人前进、后退、左转、右转？ motorforward A，50 moforbackward B，50 Checktouch 1 moforbackward A，50 motorforward B，50 左转moforbackward A，50 moforbackward B，50 右转motorforward A，50 motorforward B，50 任务二、编写程序 4、编写完整的程序 。 While是循环语句 它不断“感觉”是否有被触碰的命令 。 if...else...结构，如果检测到触碰命令，则执行下面的命令，否则执行else下面的命令。 后退 速度50 左转 速度50 前进 速度100 延时命令 有触碰 无触碰 任务三、下载程序 数据线连接电脑USB端口与主控器 点击动作下载 确定下载程序 提示音表示下载成功 任务四、运行调试机器人 注意观摩机器人的行走状态 不通电的解决方法 电机在转但机器人不走 机器人的运行是否与程序一致 碰到是否后退、转向 机器人的搭建 为机器人设计处理思想 编写、下载程序 运行调试机器人 发现问题，解决问题 任务五、归纳总结 拓展延伸 如何对机器人和程序进行改装？使之更适应通过不同的障碍物？ 上课前预设的PPT，经过实践之后肯定会有所修改。 在讲解搭建的时候用PPT加上实物演示，减少搭建的难度和时间，使得学生能够迅速完成这一部分内容。 在讲解搭建的时候用PPT加上实物演示，减少搭建的难度和时间，使得学生能够迅速完成这一部分内容。 在讲解搭建的时候用PPT加上实物演示，减少搭建的难度和时间，使得学生能够迅速完成这一部分内容。 预计用时10分钟完成搭建。 游戏引入认识触碰传感器，预计用时5分钟。 电动机控制方法作为了解，重点引导思考电机反向安装，如何获得使机器人前进、后退、转向的动力。 讲解的时候教师PPT演示，让学生依次输入各个命令，明确每一个命令的作用，加深对编写程序的认识。这一部分预计用时8分钟。 PPT演示后，教师实践操作演示，分组指导，预计用时3分钟。 教师分组指导，协助解决实际中的问题，预计用时10分钟 迅速归纳总结，预计用时4分钟。