自动控制原理考试复习题.doc

《自动控制原理》复习题 一、选择题（每小题 2 分，共 10分。请将答案填在下面的表格内） 【1题】典型二阶系统单位阶跃响应如图，则可以确定该系统：（A、D、E） A、是的欠阻尼系统 B、开环增益 C、超调量 D、调节时间 E、是0型系统 【2题】若系统（A、D、E） A、开环稳定，闭环不一定稳定。 B．开环稳定，闭环一定不稳定。 C．开环不稳定，闭环一定不稳定。 D．开环不稳定，闭环不一定不稳定。 E．开环临界稳定，闭环不一定不稳定。 【3题】由以下条件，可以确定闭环系统的动态性能()（A、C、D、E） A．闭环极点 B．开环零极点 C．闭环零极点 D．开环零极点和开环增益 E．闭环零极点及闭环增益 【4题】系统结构图如下，G(s)分别如下，，应画根轨迹者为 （C、D、E） A、 B、 C、 D、 E、 【5题】，在时，的必要条件有：（A，E） A、 B、 C、 D、 E、 二、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有，依题意 （5分） （5分） （5分） 三、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统脉冲响应 试求系统闭环传递函数。 解 （15分） 四、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知系统结构图如图所示。 求引起闭环系统临界稳定的值和对应的振荡频率； 当时，要使系统稳态误差，试确定满足要求的值范围。 解 （1）由系统结构图 （4分） （1分） 系统稳定时有 令 联立解出 （3分） （2）当 时， （5分） 令 ，有 ，综合系统稳定性要求，得：。（3分） 五、计算题（每题 15 分，共 15分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制其根轨迹，并求出使系统产生重实根和纯虚根的K*值。 解 由开环传递函数的表达式知需绘制根轨迹。 ① 实轴上的根轨迹： ； ② 分离点： （5分） 解得： , 将, 代入幅值条件得 , ③ 与虚轴交点：闭环特征方程为 把代入上方程，整理，令实虚部分别为零得： （5分） 解得： 根轨迹如图解4-13所示，复平面上的根轨迹为以开环零点为圆心，开环零点到分离点的距离为半径的圆 。系统产生重实根的为0.54，7.46，产生纯虚根的为2。 （5分） 六、计算题（每题 15 分，共 15分） 若单位反馈系统的开环传递函数 ，试确定使系统稳定的K的临界值。 解： 幅频特性为 （3分） 相频特性为 （3分） 求幅相特性通过(-1,j0)点时的Ｋ值 即 (1) （3分） (2) （3分） 由(2)式 代入(1)： 解出 : （3分） 七、计算题（每题 15 分，共 15分） 已知控制系统结构图如图所示。当输入时，系统的稳态输出 。试确定系统的参数。 解： 系统闭环传递函数为 （4分） 令 （4分） （4分） 联立求解可得 ，。 （3分） 一、选择题（每小题 2 分，共 10分。请将答案填在下面的表格内） 【1题】：二阶系统的闭环增益加大（ D ） A、快速性能好 B、超调量愈大 C、提前 D、对动态特性无影响 【2题】：一阶系统的闭环极点越靠近平面的原点，其 （ B） A、响应速度越慢 B、响应速度越快 C、准确度越高 D、准确度越低 【3题】：典型欠阻尼二阶系统中再加入一个闭环零点，则 （ C） A、对动态性能无影响 B、 C、 D、 【4题】：稳态速度误差的正确含义为(均为常值) （C ） A、下输出速度与输入速度间的稳态误差 B、下输出位置与输入位置间的稳态误差 C、下输出位置与输入位置间的稳态误差 D、下输出速度与输入速度间的稳态误差 【5题】：单