自动控制系统C组课程设计.pptx

3.主电路和保护环节的设计;3.1主电路电气原理图及其说明 主电路采用转速、电流双闭环调速系统，使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。;二者串级连接，即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入，再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。 ? ;图4 系统电气原理框图 ;3.2变压器参数的计算变压器副边电压采用如下公式进行计算： 因此变压器的变比近似为：;一次侧和二次侧电流I1和I2的计算I1=733×0.816/2=299.064AI2=0.816×733=598.128A变压器容量的计算S1=m1U1I1=3×220×299.064=197.38kVAS2=m2U2I2=3×110×598.128=197.38kVAS=0.5×(S1+S2)=197.38kVA因此所选整流变压器的参数为：变比K=2，容量S=200kVA;?3.3晶闸管元件参数的计算 晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的1.5-2倍。在三相桥式全波整流电路中晶闸管两端承受的最大电压为 ，晶闸管的额定电压一般选取其最大承受电压的2-3倍。=269.4V=(2-3) =538.9V—808.3VId= IN=1.2*733=879.6A 查表得 Kfb=0.368ITN=(1.5-_2)KfbId=485.8A—647.4A取UTN=750V ITN=600A选择KP600-8晶闸管6只。?;3.4保护电路的设计 3.4.1过电压保护： ①交流侧过电压的保护  ? 图一采用RC过电压抑制电路如图一所示，在变压器次级并联RC电路，以吸收变压器铁心的磁场释放的能量，并把它转换为电容器的电场能而存储起来，串联电阻是为了在能量转换过程中可以消耗一部分能量并且抑制LC回路可能产生的震荡。 ;本设计采用三相全控桥整流电路，变压器的绕组为△—Y联结，阻容保护装置采用三角形接法，故可按下式计算阻容保护元件的参数 电容C的耐压 电阻R的功率为 式中 ST—变压器每相平均计算容量（VA） U2—变压器次级相电压有效值（V） —励磁电流百分比，当ST≤几百伏安时 =10，当ST≥1000伏安时 =3~5 UK%—变压器的短路电压百分比IC,UC—当R正常工作时电流电压的有效值（A，V）对于本设计，UK%=5， =5，ST=200/3=66.67KVA电容器的计算上式中，U2取110V求得C=55.1 上式U2取110V得UC=404.17V选择C=55μF，耐压450V的金属化纸介电容 ;(2)电阻值的计算 取R=1.25 RC支路电流IC近似为 =0.508A 电阻R的功率为 = ? ;③晶闸管换相过电压保护 如右图，在晶闸管元件两端并联RC电路，起到晶闸管换相过电压的保护。串联电阻R的作用一是阻尼LTC回路的震荡，二是限制晶闸管开通瞬间的损耗且可减小电流上升率di/dt。 R、C值可按经验数据选取，对于本设计晶闸管额定电流为600A，查表可得C可取1.3 ,R可取4 。;过电流保护 在电路中串接的器件是快速熔断器，这是一种最简单有效而应用最普遍的过电流保护元件，其断流时间一般小于10ms，按图四接法熔断器与每一个晶闸管元件相串联，可靠的保护每一个晶闸管元件。 选配与原件串联的快速熔断丝，其熔体的额定电流IN一般按下式选择1.57ITN其中ITN为晶闸管的额定电流本次设计中可选择800A的熔断丝。?取 =800A。因而可选取RS3型220V/800A的快速熔断器。 ;3.5平波电抗器参数的计算： ? Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取 =0° U2= Idmin=(5%-10%)IN,这里取10% 临界电感Lcr=0.693 =0.889mH限制输出电流脉动电感Lm==9.55mh折算到变压器二次侧的每相漏电感量Ll=KlUk = 0.0293mh电动机电枢电感量La=1.33mh那么满足设计要求的平波电抗器 LP=max(Lcr+Lm)-(La+2Ll)=8.16mh? ;速度反馈系数与电流反馈系数