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工业分类：连续型、离散型、混合型三类 过程控制系统的发展：① 仪表自动化阶段②计算机控制阶段(直接数字控制（DDC），计算机监控（SCC）,集散控制系统（DCS）,) ③综合自动化阶段 6大类参数：温度T、流量F、压力P、液位L、成分和物性 过程控制的特点：① 对象复杂 ②对象存在滞后③ 对象特性具有非线性④控制系统复杂 过程控制系统方框图 ①被控对象：被控制的生产设备或装置。②传感器和变送器：实现信号的检测③控制器（调节器）：接受传感器的输入信号，以及设定值信号，按照事先所设定的控制规律产生控制输出。扰动：使得被控量发生变化的作用。内扰：控制通道内，控制阀不动作的情况下，由于通道内质量或能量变化造成的扰动。（给水压力变化）外扰：其它来自外部的影响统称（蒸汽负荷变化）设定值r，被控量测量值z，偏差e＝r－z。注意：仪表行业规定e＝z－r。 把工艺所要求的汽包液位高度称为设定值；需要进行自动控制的参数称为被控量。如把所要求控制的液位参数称为被控变量或输出变量；影响被控变量使之偏离设定值的因素称为扰动作用，如给水量、蒸汽量的变化等，设定值和扰动作用都是系统的输入变量；用以使被控变量保持在设定值范围内的作用称为控制作用。 ④执行器 接受控制器的控制信号，转换为一个动作，推动控制阀去控制被控对象。分为电动，气动两大类。⑤控制阀 调节流体流量，改变对象的被控参数。 过程控制系统的分类: 按照设定值可以分为：①定值控制系统 设定值保持不变（为一恒定值）的反馈控制系统称为定值控制系统。②随动控制系统 设定值不断变化，且事先是不知道的，并要求系统的输出（被控变量）随之而变化。例如空气量随燃料量变化而变化③程序控制系统 设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即根据需要按一定时间程序变化。加热炉控制，按照曲线进行。 衰减比（递减比）是衡量过渡过程稳定性的动态指标，它的定义是第一个波的振幅与同方向第二个波的振幅之比 对衰减振荡而言，n恒大于1。n越小， 意味着控制系统的振荡过程越剧烈，稳定度也越低，n接近于1时，控制系统的过渡过程接近于等幅振荡过程；反之，n越大，则控制系统的稳定度也越高，当n趋于无穷大时，控制系统的过渡过程接近于非振荡过程。 衰减率：Ψ=(B1-B2)/B1 反映了系统的快速性 扰动发生后，被控量偏离稳定值（或设定值）的最大偏差，称为最大动态偏差（或最大过调量，过调量） 最大动态偏差占设定值的百分比称为超调量。（不能过大） 调整时间Tc：控制系统原处于平衡状态，受到扰动后，由于系统的控制作用，被控量过渡到被控量稳态值的2％～5％时，达到新的平衡状态所经历的时间。也称为过渡过程时间、稳定时间。上升时间Ts ：过阻尼系统：从10％变到90％的时间 欠阻尼系统：从0到100％所经历的时间 延迟时间Td：响应曲线第一次到达稳态值50％的时间 静态偏差C：过渡过程结束，设定值与被控参数的稳态值之差。（稳态偏差，残余误差，简称残差，余差，静差） 余差是反映控制准确性的一个重要稳态指标，一般希望其为零。 综合控制指标 ①误差积分IE （不合理） ②绝对误差积分IAE（公认，常用） ③平方误差积分ISE （抑制大误差） ④偏差绝对值与时间乘积积分（ITAE）（抑制长时间过渡过程） 定值控制系统：要求被控量很快衰减，过渡过程时间短，采用绝对误差积分（IAE指标）。 燃烧控制，燃料和控制比值控制：空气量跟随燃料量，不产生大幅度振荡，选择最快的非振荡过程，采用时间乘以绝对误差积分（ITAE指标）。 量程调整的目的，是使变送器的输出信号上限值与测量范围的上限值相对应。量程调整相当于改变变送器的输入输出特性的斜率，也就是改变变送器输出信号y与输入信号x之间的比例系数。 零点调整使变送器的测量起点为零，而零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值（正值或负值）。测量的起始点由零变为某一正值，称为正迁移；反之，当测量的起始点由零变为某一负值，称为负迁移。 进行零点迁移，再辅以量程调整，可以提高仪表的测量精度。 组态：将量程、工程单位变换、输出形式、阻尼、线性常数等写入EEPROM。 迁移的目的：使变送器输出的起点与被测量起点相对应。 流体在流过节流装置时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。节流装置包括节流件和取压装置。 差压式流量计适合于大于50mm的管道，且要求前后有一段一定长度的直管段。误差产生的原因：被测流体工作状态的变动。节流装置安装不正确。孔板入口边缘的磨损。导压管安装不正确，或有堵塞、渗漏现象。差压计安装或使用不正确 例题：现有一只以水标定的转子流量计用来测量苯的流量，已知转子的材料为不锈钢（密度7.9g/cm3），苯的密度为0.83g/cm3 ，请问流量计读数为3.